密级.
桂林电子科技大学
硕士学位论文
题目
汽车队列中发动机转速控制系统的设计与实现
(英文） Design and Implementation of Speed Control System
_______________for Vehicle Road Train___________________
研究生学号:___________102081403研 究
生姓名：
陈伟波许勇教授工学硕士控制理论与控制工程
2013年4月2013年6月
指导教师姓名、职务：申请学
位门类：
学科、专业名称：提交论论文答
文日期：辩日期：
万方数据万方数据独创性（或创新性）声明
本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研
宄成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包 含其他人已经发表或撰写过的研宄成果；也不包含为获得桂林电子科技大学或其它教 育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研宄所做的任何贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。
本人签名： 日期：
关于论文使用授权的说明
本人完全了解桂林电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研宄
生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属桂林电子科技大学。本人保证毕业离 校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为桂林电子科技大学。学校有权 保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容， 可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密的论文在解密后遵守此规 定）
本学位论文属于保密在______年解密后适用本授权书。
本人签名： 日期：
导师签名:日期:
万方数据万方数据摘要
摘要
汽车队列是解决减少能源消耗，提高输送效率、降低运输成本的同时并保障交通 安全的有效方案。发动机转速控制是汽车队列的核心技术之一。
汽车队列中的各个车辆速度协调是保证汽车队列运行的基础。车速的控制决定于 发动机转速的控制，因此要实现汽车队列中车辆间的速度一致，就必须实现队列中个 体车辆发动机的转速协调。队列中的每辆车辆，包括每个车辆中的电控单元都是汽车 队列的有机组成部分，它们之间稳定的数据传输是发动机转速协同的基础。CAN总 线可以实现汽车队列中各个车辆单元的数据传输，而且能把相关的车辆信息数据进行 充分利用。
论文主要内容如下：
(1)首先，在充分调研基础上，设计了系统的整体方案；
(2)设计了基于模糊PID运算规则的控制系统，利用直流电机模拟发动机测试
了控制系统的性能；
(3)设计了基于SAEJ1939的汽车队列的车间网络，完成了汽车队列各个单元
之间的数据通信；
(4)在控制器稳定性方面：硬件上加强电路防电磁干扰的能力，防止汽车的其
他的电气单元通过电源和CAN通信接口对本系统造成破坏；软件上应用软件滤波技 术进一步提高数据的准确性；
(5)利用Labview编写基于NI板卡的应用程序。从Labview界面得到电机瞬态
响应曲线，通过瞬态响应曲线可以进一步调整控制器的性能。
本系统已经过单元测试和集成测试，系统稳定，能按照预期的效果执行，达到了 较好的效果。
关键词：发动机CAN总线汽车队列LABVIEW
I
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