罐装饮料生产流水线PLC控制 实验指导书
院 系：机械工程系 班 级：0720131
小组成员：10号 薛登豪 12号 赵磊 26号 王小龙 36号 朱兴归 指导老师：周敏 刘彬
课题14：饮料罐装生产流水线的PLC控制
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一、课题内容：
饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图 二、控制要求：
（1） 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。
（2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警。
（3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。
（4） 可以手动对计数值清零（复位）
三、设计步骤
1、罐装饮料生产流水线大致流程
2、传感器的选择
罐装口的定位用光电传感器。在罐装口处导轨上打一个圆孔，当有空瓶子通过时，利用光电传感器将其定位于罐装口下。
检验空瓶满瓶利用压力传感器，当罐装满时其质量是个定值，用压力感知其质量就可以判断空瓶满瓶。
3、I/O分配表 输入触电 I00081 I00082 I00083 I00084 I00085
4、绘制梯形图
功能说明 启动按钮 停止按钮 满瓶信号 空瓶信号 清零 输出线圈 Q00004 Q00024 Q00100 Q00101 Q00102 Q00103 Q00104 Q00105 Q00106 Q00200 Q00201 Q00202 Q00203 Q00204 Q00205 Q00206 功能说明 报警显示 电动机转动 数码管a段 数码管b段 数码管c段 数码管d段 数码管e段 数码管f段 数码管g段 数码管a＇段 数码管ｂ＇段 数码管c＇段 数码管d＇段 数码管e＇段 数码管f＇段 数码管g＇段 光电传感器定位1s 罐装设备罐装5s
计数器计空瓶数