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图3.19 衰减振荡曲线误差分析前面板
图3.20 单调变化曲线误差分析前面板
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结论
本文基于LabVIEW完成了对伺服系统测试仪的设计。本设计使用LabVIEW软件编写完成随动控制系统的监控软件。该软件将向下层硬件系统发送并行控制指令，输出的典型指令有：阶跃信号、等速信号、正弦信号。软件同时接收硬件系统反馈的架位状态信号，实时显示在监控界面上。软件同时具有历史数据保存和曲线分析功能。
软件使用时只需拨动开关即可实现功能的切换，从而达到简单实用的目的。本文重点进行了软件的设计，做了正弦，等速，阶跃信号的生成，数据的读取与保存以及误差分析的设计工作。根据最后的实验结果可以看出，设计的软件达到最初的设计要求，计算的参数也能正确反映随动系统的跟踪性能。
由于时间仓促，在人机交互方面，如界面的美化、排版的合理性以及增加给用户反馈的数据，仍有许多待改进之处。在软件的优化和执行效率方面仍有提高空间。
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致谢
时间过得飞快，转眼间四年的大学生活就要结束了，这篇毕业论文也算是给自己的大学生涯画上了一个句号。本文的最终完成首先最要感谢的是我的指导老师单老师。单老师踏实严谨的工作作风、对待学生尽心尽责的态度以及遇到难题时灵活应变的能力给我留下了深刻的印象，所以我就选择了单老师的课题。本文前期的软件设计很晚才开始，第一次找到单老师的时候，为自己的不重视毕设的态度而感到羞愧，单老师批评之后，还是耐心的给我指导和讲解。也许我是单老师指导的几个本科生中进度最慢的那个，但是后来我遇到问题，自己不能解决时就会去找单老师，单老师每次都是很细心的给我指导，最后我的毕业设计才得以完成。从单老师身上，我感受到了作为一名科研工作者以及一名教师所应具备的可贵品质。选择单老师做指导老师，我觉很幸运。最后向老师说声，谢谢，单老师！
然后要感谢单老师的研究生学长，感谢帮我阶跃响应的两组数据，要不是有了这两组数据，我想我的工作量又会增加许多。最后感谢我的父母和同学，虽然我的父母无法在我的毕设上给予我帮助，但是他们一直是我的精神支柱，没有他们在经济和生活上的支持我也是无法完成学业的。感谢每一个给予我帮助的同学，是你们的陪伴让我克服了一个又一个困难。
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