图4-4 图形查看工具设置
（4）请使用Debug -> Halt暂停程序的执行。在Project管理栏中打开fir5402.asm文件，并在ccs_show（在fir子程序中）行后的nop语句处上增加一个断点。
（5）选择View -> Graph -> Time/Frequency菜单打开一个图形显示窗口，参见上图。
将“Start Address”项改为地址0x1800，将“Display Data Size”项设置为128，将“DSP Data Type”改为“16-bit signed integer”。这样，将在图形显示窗口中显示从0x1800（信号输入缓冲）开始的128个点的16位有符号整数。再打开一个图形窗口，显示从地址0x1020（滤波信号输出缓冲）开始的128点的16位有符号整数。
（6）选择Debug -> Animate项运行程序。Animate运行和Run运行基本一致，只是使用Run运行时，若遇到断点，将停下来，直到用户再次使用Run命令才恢复运行。而使用Animate运行时，若遇到断点，CCS刷新所有的显示窗口，如寄存器、CPU、MEM、图形显示等，然后自动恢复运行。所以，你能看到连续更新的滤波输出。 六、实验报告要求
1、完成预习报告：预习报告主要包括实验目的、要求，需要用到的仪器设备、物品资料以及简要的实验步骤，以及对实验原理的理解和实验方案的设计（硬件方案和软件流程图等），实验代码的初步编写；
2、学生开始实验时，应该将记录本放在近旁，将实验中所做的每一步操作、观察到的现象和所测得的数据及相关条件如实地记录下来。
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3﹑绘出实验结果图；
4、实验报告：主要内容包括对实验数据、实验中的特殊现象、实验操作的成败、实验的关键点等内容进行整理、解释、分析总结，回答思考题，提出实验结论或提出自己的看法等。
5﹑写出本次实验的心得体会。 七、思考题
（1）请说明下面的辅助寄存器的操作意义：
*ar0(#0100), *ar3+%, *ar3+0%, *ar2-%, *+ar3(-2)%
（2）本实验程序使用ar2和ar3作为指针，能否使用其它的辅助寄存器，如ar0和ar1?
（3）在DES5402PP板上，‘C5402的片内RAM被同时映射为数据存贮区和程序存贮区，若将两者分离，该程序将如何修改？
（4）本程序使用了循环寻址，使用循环寻址的数据缓冲区的地址能否任意设置？ （5）以给出一组FIR带通滤波器系数文件DESPASS.INC，请在DES实验板上实现，并观察输入和输出的波形以及频谱。滤波器为42阶对称结构FIR滤波器，参数为采样频率fs=25kHz，带通中心频率为3kHz，通带为2.5kHz – 3.5kHz，上下过度带分别为1kHz – 2.5kHz 和3.5kHz – 5kHz。（提示：你可以直接使用.include “despass.inc”语句，将参数文件导入主程序。）
（6）修改滤波子程序，使用C54X的FIR指令而不是MAC指令完成滤波运算。 （7）若条件允许，请修改程序：利用DES5402PP的输入通道接收外部信号源的输入，然后将滤波后的信号从输出通道输出，并通过示波器观察结果。
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实验五： TMS320VC5402的Bootloader设计与实现
实验学时： 4 实验类型：设计 实验要求：必修 一、实验目的
1、掌握VC5402 Bootloader概念与基本原理，并掌握Bootloader的具体工程实现。 2、能够熟练的在CCS环境下编程与调试，会用汇编指令和标准C语言编写程序； 3、了解TMS320VC5402片上外设及其存储器结构；会使用通用EEPROM编程器烧制EERPOM芯片。 二、预习与参考 1.为什么需要Bootloader
在CCS开发环境下，PC机通过不同类型的JTAG电缆与用户目标系统中的DSP通信，帮助用户完成调试工作。当用户在CCS环境下完成开发任务，编写完成用户软件之后，需要脱离依赖PC机的CCS环境，并要求目标系统上电后可自行启动并执行用户软件代码，这就需要用到Bootloader技术。同时Bootloader也指由TI在生产芯片时预先烧制在TMS320VC5402片内ROM中，完成该功能的一段代码名称。
2.Bootloader的基本原理与模式
本实验主要介绍TMS320VC5402中的Bootloader技术（以下简称C5402），但仍可应用于更高版本的DSP芯片中。因为C5402是RAM型器件，掉电后不能保持任何用户信息，所以需要用户把执行代码存放在外部的无挥发存储器内，在系统上电时，通过Bootloader将存储在外部媒介中的代码搬移到C5402高速的片内存储器或系统中的扩展存储器内，搬移成功后自动去执行代码，完成自启动。
Bootloader技术提供很多种不同的启动模式，包括并行8bit/16bit的总线型启动、串口型启动和HPI口启动等模式，兼容多种不同系统需求。当C5402芯片复位时，如果其处于微计算机模式（MP/MC引脚为逻辑0），那么复位后在C5402程序空间地址为0F800h处，可以通过CCS看到TI预先烧制在其片内ROM 的Bootloader这段代码。C5402复位后，程序指针指向0FF80h处的中断向量表，执行指令“BD 0FF80h”，即跳至Bootloader入口，开始执行Bootloader代码。在搬移用户代码之前，Bootloader会设置C5402的状态寄存器，包括将INTM位置1,禁止全局中断；OVLY置1,将片内DARAM映射到程序/数据空间；和设置整个程序/数据空间均插入7个等待状态，以适应可能慢速的EEPROM。
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为了兼容不同系统需求，C5402提供很多种启动模式，包括： ?
HPI启动模式：由外部处理器（即主机）将执行代码通过C5402的
HPI口搬移到C5402片内RAM。当主机搬移完所有程序代码，还要将程序入口地址写入C5402数据空间007Fh内。这样，C5402一旦检测到007Fh处不再为0值，即判断为代码转移完毕，并跳转到007Fh里存放的地址去执行，从而完成启动； ?
8bit/16bit的并行启动模式：在这种模式下，C5402通过其数据和地址
总线从数据空间读取启动表（Boot Table）。启动表内容包括：需要搬移的代码段，每个段的目的地址，程序入口地址和其他配置信息。启动表具体内容将在下文介绍。 ?
8bit/16bit的标准串口启动模式：在这种模式下，C5402通过工作在标
准模式的多通道缓冲串口（McBSP）接收启动表，并根据启动表中的信息装载代码。McBSP0支持8bit模式，McBSP1支持16bit模式； ?
8bit串行EEPROM启动模式：在这种模式下，C5402通过工作在SPI
模式的McBSP1接收来自外部串行的EEPROM中的启动表，并根据启动表中的信息装载代码。 ?
8bit/16bit的I/O启动模式：在这种模式下，C5402使用XF和BIO引
脚，与外部设备达成异步握手协议，从地址0h处的I/O端口读取启动表。 一旦C5402复位，Bootloader会做循环检测操作，以决定执行哪种启动模式。Bootloader首先检测HPI启动模式条件是否成立，如果条件不满足，则继续检测下一种，直到找到一种满足条件的启动模式。它检测的顺序如下：
1. HPI启动模式第一次检测：通过检测INT2引脚是否有中断发生来判断是否
进入HPI启动模式；
2. 串行EEPROM模式； 3. 并行模式；
4. 通过McBSP1的标准（8bit）串口启动； 5. 通过McBSP0的标准（16bit）串口启动； 6. I/O启动模式；
7. HPI启动模式第二次检测：通过检测数据空间007Fh是否为非0值来决定
程序入口点；
需要注意的是，当Bootloader检测完所有可能的启动模式后，而没有发现一种有效的启动模式，则Bootloader仅会从标准串口启动模式开始重新检测启动模式，而并不是重新检测所有可能的启动模式。整个流程如图5-1所示。
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复位HPI启动No初始化串口INT2是否产生中断？Yse有效的入口地址？XF置低RestartYesNo跳转到入口地址有效的关键字？标准串口启动McBSP1?YseYes串行EEPROM启动INT3是否产生中断？Yse搬移代码有效的串行EEPROM启动？NoNoYesMcBSP0?Yse有效的关键字？Yes搬移代码No装载代码NoNoNoIO启动并行启动从I/O空间0FFFFh处读取数据NoBIO为低？Yse有效的关键字？Yes搬移代码有效的并行启动？YseNoNoHPI启动（第二次检查）有效的入口地址？Yse从数据空间0FFFFh处读取数据跳转到入口地址NoNo有效的并行启动？Yes搬移代码Restart图5-1 Bootloader模式选择流程
3.并行启动模式分析
在上述各种启动模式中，并行启动模式实现简单，速度较快，在实际系统中应用也最为广泛，本实验则重点介绍这种启动模式。当检测完毕串行EEPROM启动模式无效后，Bootloader会转入8bit/16bit并行启动模式检测。Bootloader首先从I/O空间地址为0FFFFh处读取一个字的数据，并将该数据作为启动表在数据空间的起始地址。启动表起始地址处应包含用于判断8bit/16bit启动模式的关键字：对
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