华北科技学院毕业设计（论文）
大车电机为YZR160M2-6/7.5型号，为两台这样的电机，额定转速940r/min，额定电流18A, 额定电压为380V。将其相关参数带入以上式，其中 k值取1.07，在式
(3.1.2-2) 中 PCN≥25.35kw (3.1.2-3) 中 ICN≥38.52A
由表3.2.2-1中所给的参数大车电机变频器可以选择型号为FR-F540-30K-CH。 2． 变频器参数设定
三菱变频器FR-F540系列的部分参数表
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基于PLC的10t 桥式起重机的电气控制系统设计
图3.1.2-1 三菱变频器参数表
变频器参数的设定主要通过控制面板来是实现，通过MODE键来进行模式转换操作，用上下键来进行参数大小的调节，用SET键来进行设定。
（1） 操作模式选择 (Pr.79)
Pr.79 是操作模式的选择，设置为2，即“外部操作模式”。 （2） 输出频率范围 (Pr.1，Pr.2) Pr.1 “上限频率”设置为60Hz。 Pr.2 “下限频率”设置为0Hz。 （3） MRS输入选择 (Pr.17)
Pr.17 “MRS输入选择”设置为2，即“常闭输入”。 （4） “加/减速曲线”选择 (Pr.29)
Pr.29 设置为2，即“S形加/减速B”。 该加减速曲线具有缓和加/减速时的振动的效果，防止运输时负荷的倒塌。
（5） 转速显示 (Pr.144)
Pr.144 “速度设定转换”设置为6，因为该设计所使用的电机的极对数都是6极的。 （7）频率到达动作范围 (Pr.41)
Pr.41 “频率到达动作范围”设置为5，即5% 。
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（8）瞬停再启动 (Pr.162)
Pr.162 “瞬停再启动动作选择”设置为0，即断电通电后以断电前的频率运行。频率搜索开始检测瞬时掉电后开始频率搜索。
（9） 适用电机 (Pr.71)
Pr.71 “适用电机”设置为1，即恒转矩电机。 （10） 电压输入 (Pr.73)
Pr.73 “0-5V/0-10V选择”设置为1，即0-5V。 （11）逆转防止选择 (Pr.78)
Pr.78 “逆转防止选择”设置为0，即正转和逆转均可。 （12）PID控制 (Pr.128～Pr.134)
Pr.129 “PID比例常数”设置为9999，即无效。 Pr.130 “PID积分时间”设置为9999，即无效。 （13） 输出欠相保护选择 (Pr.251)
Pr.251 “输出欠相保护选择”设置为1，即输出欠相保护有。 （14） 频率设定电压 (Pr.902～Pr.905)
Pr.902 “频率设定电压偏置”设置为0V对应0Hz。 Pr.903 “频率设定电压增益” 设置为5V对应50Hz。 （15） 冷却风扇动作选择 (Pr.244)
Pr.244 “冷却风扇动作选择”设置为，即通电后就运行(独立于变频器是否运行或停止)。
其他设置都默认出厂设置。
3.2 变频器的配置和制动电阻
3.2.1 变频器基本配置的选择
变频器的基本配置有隔离开关、交流接触器、交流电抗器、直流电抗器。
隔离开关的主要作用是将用电设备与电源隔开。本设计中大车的变频器的额定电流为57A, 小车的变频器的额定电流为7.5A,起升机构的为57A。所以隔离开关选择型号为GLCK-125A的隔离开关，该型号的隔离开关额定电流为125A。
交流接触器的作用:电源一旦断电，在变频器内部保护功能起作用时，通过接触器自动将变频器与电源电源脱开，以免在外部端子控制状态下重新供电时变频器自行工作，以保
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基于PLC的10t 桥式起重机的电气控制系统设计
护设备的安全及人身安全。在本设计中交流接触器选择为GTM1L-225系列的额定电流为125A。
电抗器的作用：实现变频器和电源的匹配，限制因电网电压突变和操作过电压所引起的 冲击电流，保护变频器，改善输入电能的功率因数，减少高次谐波的不良影响。
在选择交流电抗器的容量时，一般按下式进行
L?(2%~5%)U2?fI (3.2.1-1)
式中：U为额定电压，单位V。 I为额定电流，单位A。
f为最大频率，单位Hz。
L为电感量，单位H。
也可以依照表3.2.1-1交流电抗器生产厂家给出的交流电抗器的参数和变频的容量和额定电流可以直接选择。
变频器FR-F540-30K-CH的容量为43.4KVA,可以选择交流电抗器为OCL-0120-VF 变频器FR-F540-3.7K-CH的容量为5.7 KVA，可以选择交流电抗器为OCL-0020-VF
表3.2.1-1 交流电抗器的型号及参数
电抗器 型 号 (KW) OCL-0005-VF OCL-0007-VF OCL-003.7 10A 2.2 7A 1.5 5A F/H F/H F/(A) 适配功率 额定电流 绝缘等级 第 30页 共 60页
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10-VF OCL-0015-VF OCL-0020-VF OCL-0030-VF OCL-0040-VF OCL-0050-VF OCL-0060-VF OCL-0080-VF OCL-0090-VF OCL-0120-VF 45 120A 37 90A 30 80A 22 60A 18.5 50A 15 40A 11 30A 7.5 20A 5.5 15A H F/H F/H F/H F/H F/H F/H F/H F/H F/H 直流电抗器的选择也可以依照表3.2.1-2直流电抗器生产厂家给出的直流电抗器的参数和变频的容量和额定电流可以直接选择。
变频器FR-F540-30K-CH的容量为43.4KVA,可以选择直流电抗器为DCL-0023-VF 变频器FR-F540-3.7K-CH的容量为5.7 KVA，可以选择直流电抗器为DCL-0095-VF 表3.2.1-2 直流电抗器的型号及参数
电抗器型号 功率 (KW) (A) DCL-0003-VF DCL-002.2 6A 0.75 3A H F/11 F/28 电流 适配 额定 绝缘等级 （mH） 电感量 第 31页 共60 页