设计（论文）题目： 超声波测距仪 系 别：专 业：班 级：姓 名：学 号：指导教师：完成时间：
电子工程学院 应用电子技术
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目录
第一章
1.1 1.2 第二章
2.1 2.2
绪论 ..................................................... 1 课题研究的背景 ........................................... 1 课题研究的意义 ........................................... 1 超声波测距原理 ........................................... 3 超声波简介 ............................................... 3 超声波测距原理 ........................................... 3
第三章 硬件实现及单元电路设计 ................................... 5
3.1 主控制模块 ............................................... 5 3.2 超声波测试模块 ........................................... 6
3.2.1 显示模块 ............................................. 8 3.2.2 超声波的特性 ......................................... 8 3.3 超声波换能器 ............................................. 9 第四章 超声波收发电路与调试 .................................... 11
4.1 超声波发射电路 .......................................... 11 4.2 超声波接收电路 .......................................... 12 4.3 系统的调试 .............................................. 14 4.4 硬件调试 ................................................ 15 第五章 软件设计 ................................................ 17
5.1 主程序工作流程 .......................................... 17 第六章 总结 .................................................... 21 致谢 .............................................................. 22 参考文献 .......................................................... 24 附 录 ............................................................. 25
附件1：原理图 ................................................. 25 附件2：程序 ................................................... 26 附件3：元件清单 ............................................... 35
附录4：实物图 ................................................. 36
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超声波测距仪
摘要：本文中的设计采用以STC89C52RC单片机为控制核心并且有着以精度比较高、成本低廉、体积小相对微型化的超声波测距仪。有着环保的硬件电路以软件设计。由主程序：控制和管理所有程序的运行、中断程序：关闭计时器T0、发射子程序：发出一个超生脉冲、接收子程序：接收有物体反射回来的脉冲、和显示子程序以及其他的简单电路等模块组成。最后探头将会以得到的信号通过单片机的分析和处理功能，就能实现我们本次设计的最初理念以及各种功能。在我们这个最基本的设计的总体方案，通过硬件与软件合作来完成操作。
关键词：STC89C52RC，超声波，测距
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第一章 绪论
1.1 课题研究的背景
随着我们现在的生活所有人的生活水平提高，以及现在的城市发展建设飞快的速度，所有人的生活状况不断改善。可是，由于历史以及其他的原因综合成了许多不可预因素，基本上所有城市中的地下给排水系统，还有一些城市发展落后所导致残留下来的问题解决起来相当的费劲。此刻我们经常可以看到城市建设好后还要再继续挖开以前的排水系统。在这个时候城市里面的污水没有啥招能赶紧的排除，给城里的人们整了好多的麻烦事。此时呢有一种机器人能疏通排水管，这种方法叫做箱涵的排污疏通方法，使得人们生活舒适状态显得非常重要。此种机器人能够疏通排水管道那就必须有它自己自动控制系统，使得机器人能过则管道中自由的行走不会被垃圾啥的挡住去路。这中机器人排污的核心核心部分就是控制系统，而控制系统的核心就是这个超声波测距仪的研制。
就目前的科学发展的状态与其他技术来说，超声波与其周边传感器应用的变得及其广泛。可是对于我们现在的水平来讲，能利用到具体的生活中还比较有限，所以，此时此刻此项技术也就会是一个飞速发展与相当美好的前景。让我们继续的向长远的来看超声波传感器肯定是一项非常重要且还是一个新型的产品，将会在我们日常生活中必然存在。所以此项技术必定会定位在高精度、低污染更加的环保，来满足人们生活以及社会需求。可以说在未来的某一天此项技术肯定会往智能化和自动化的方向靠拢并且接轨。那是肯定会和其他的微型传感器合体传感器，以更多的形式存在着。随着时间和社会需要的推动此类传感器会有跟好的技术和进步，像我们现在看到那些笨笨的传感器以后肯定会简单的判断能力和智能处理范围内的工作事情，并且还会有简单的学习共能。
1.2 课题研究的意义
在我们平时的生活中，能看到好多在需要测量时所遇到的尴尬事情，当我们测量距离时候尺子的长度不够了这多尴尬哈，所以现在的测量工具或多或少有些