六、运动循环图设计校核（见附录1与3）
根据以上运动分析，我将附录1中的机器的运动循环图设计校核如下： 1）0°～60° 上冲头匀速下降；下冲头在停歇位置上方3mm处静止不动，料筛往复振动，然后向左退回。
2）60°～80° 上冲头继续迅速下降；下冲头在60°时开始下沉，在80°时下沉到停歇位置，位移3mm；料筛保持静止不动。
3）80°～135° 上冲头继续匀速下降；下冲头在停歇位置处保持静止不动；料筛保持静止不动。
4）135°～145° 上冲头继续匀速下降，在145°时停止下降，等待保压；下冲头上升8mm，并且在145°时处于休止位置，等待保压；料筛保持静止不动。 5）145°～207° 上，下冲头开始进行保压，保持静止不动；料筛保持静止不动。
6）220°～245° 上冲头匀速回升；下冲头在220°时开始匀速上升，位移为16mm ，等待料筛到位将成形片坯挤入滑道；料筛在230°时开始向右前进。 7）245°～265° 上冲头继续匀速回升；下冲头保持静止不动；料筛在250°时到位，将片坯挤入滑道，之后向左退回。
8）265°～285°~360° 上冲头继续匀速上升，360°时上冲头退回至最高处；下冲头在285°处开始向下退回21mm,至带料位置，等待下一周期开始；360° 时料筛退回至最左处。整一周期结束。
七、凸轮机构尺寸计算（见附录3） 基圆半径的确定
根据循环图和公式：
（α<30°，e=0）
化简得：
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根据函数单调性只取两点即可判断其的最大值，在一点其
ds8d??10/180*π; s=8; 8 所以 r10/180*π01?tan30??8?71.39mm;
另一点
dsd??1325/180*π; s=13; 13r02?25/180*πtan30??13?38.6mm; ==71.39mm
由于在其他条件不变的情况下基圆半径r越大，则压力角α越小，则越利于传动。所以我选取r=95mm。所以我取=95mm>，e=0
八、最终设计方案： 8.1 上冲头：
冲头的位移和曲柄的转角的关系是配合下冲头盘形凸轮动作和时间，与上下冲头相互配合，而送料机构的动作一部分也是和上冲头配合。已知上冲头推程为100mm，周转145°冲头由最高点落至最低点，此时下冲头刚好达到最大推程位置，同时在上冲头由最高点落至型腔齐平高度前送料机构完成往复振动筛料的动作并向左位移至最远端。
表8.1.2 上冲头和下冲头与送料筛的动作关系
12 上冲头 进 退 送料筛 退 近休 进 远休 下冲头 退 近休 进 远休
九、心得体会
开始的时候，我还以为课程设计就是像大一时候的工程制图似的画两张A3图纸那样简单。后来开课后我才知道，原来课程设计并非那么机械的画图，在画图之前必须要自己设计制定方案以及经过许许多多的计算才能得到最优方案。得知这些以后，我对课程设计有了浓厚的兴趣。我本人十分喜欢老师给我们作类似的课程设计，因为这不仅可以提起我们对这门课的学习兴趣，同时还可以在专业上用实践锻炼一下我们，使我们不但不在对所学专业感到陌生，而且还可以培养大家的积极性。
我比较喜欢自己动手做一些东西，所以通过课下的时间我学习了UG绘图软件，没想到这次竟然用到了，通过软件绘图的效率比自己动手画要高好多，而且精确，这才是关键，这次的曲柄摇杆机构以及凸轮我都是先用软件画出来测量了精确的数值之后才在图纸上用手绘制的，我感觉这样不仅效率高而且精度高。
在课程设计过程中，我们应该在弄懂原理的前提下慢慢的一步一步的做，我开始就赶着做，结果却越做越忙。我们做设计不要墨守成规，应该有改良创新的精神。实际上，在弄懂了实验原理的基础上，我们的时间是充分的，做实验应该是游刃有余的。
我们都知道态度决定一切，你掌握知识的多少也全在自己对待学习的态度。在设计的过程中我们应该注重培养自己的独立分析问题，和解决问题的能力。在写画连杆机构的时候有很多不懂，于是去问老师，老师的启发了我，而我也学会了自己独立思考。
通过这次机械原理课程设计，提高了我们综合运用机械原理课程理论的能
13 力，培养了分析和解决一般机械运动实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。希望以后学校和系里能够开设更多类似的课程，能够让我们得到更好的锻炼。
十、参考文献：
（1） 裘建新，机械原理课程设计指导书，2005 （2） 申永胜，机械原理教程（第2版），2005
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