起点坐标为( )
A.(-10,j0) B.(-1,j0) C.(1,j0) D.(10,j0) 21.设微分环节的频率特性为G(jω) ,当频率ω从0变化至∞时,其极坐标平面上的奈氏曲线是( )
A.正虚轴 B.负虚轴 C.正实轴 D.负实轴
22.设某系统的传递函数G(s)=10/(s+1),则其频率特性的实部( ) 101010?A. B. C. D.? 101??21??21??T1??T
23.设惯性环节的频率特性为G(jω)=10/(jω+1) ,当频率ω从0变化至∞时,则其幅相频率特性曲线是一个半圆,位于极坐标平面的( ) A.第一象限 B.第二象限 C.第三象限 D.第四象限 24.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( ) A.-60dB/dec B.-40dB/dec C.-20dB/dec D.0dB/dec
25.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为( )
A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec)
4226.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)= ,则相位裕量γ
s(s?1)的值为( )
A.30° B.45° C.60° D.90° 1627.设二阶振荡环节的传递函数G(s)= ,则其对数幅频特性
s2?4s?16渐近线的转角频率为( )
A.2rad/s B.4rad/s C.8rad/s D.16rad/s Y(s)10?28.设某闭环传递函数为 ,则其频带宽度为( ) R(s)0.1s?1
A.0~10rad/s B.0~5rad/s C.0~1rad/s D.0~0.1rad/s
第六章 线性系统的校正
1.滞后校正装置最大滞后角的频率= 。
2.PI控制器是一种相位___________的校正装置。 3.滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个______。
4.根轨迹与虚轴相交,表明系统的闭环特征方程根中有________。 5.从相位考虑,PD调节器是一种________校正装置。
6.串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。 7.就相角而言,PI调节器是一种_______________校正装置。 8.超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________,以补偿原系统过大的滞后相角。 9.采用无源超前网络进行串联校正时,整个系统的开环增益会下降a ( ) 10.滞后校正网络具有低通滤波器的特性,因而当它与系统的不可变部分串联相连时,会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率减小( )
1.超前校正装置的最大超前相角可趋近( ) A.-90° B.-45° C.45° D.90° 2.在串联校正中,校正装置通常( )
A.串联在前向通道的高能量段 B.串联在前向通道的低能量段 C.串联在反馈通道的高能量段 D.串联在反馈通道的低能量段 3.滞后——超前校正装置的相角是,随着的增大( ) A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后 D.同时超前滞后
4.滞后—超前校正装置的奈氏曲线为( )
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 5.滞后校正装置的最大滞后相位趋近( )
A.-90° B. -45° C.45° D.90° 1??TS6.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K (0<β<1),则该装置是
1?TS( )
A.超前校正装置 B.滞后校正装置C.滞后——超前校正装置D.超前——滞后校正装置 1??Ts,??1,7.某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k 该校正装置( ) 1?Ts
A.滞后校正装置 B.超前校正装置
C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置 8.在实际中很少单独使用的校正方式是( )
A.串联校正 B.并联校正C.局部反馈校正 D.前馈校正
9.滞后校正装置的最大滞后相角可趋近( )
A.-90° B.-45° C.45° D.90°
1??Ts,当φm=38°时,β值为( ) 10.对超前校正装置 Gc(s)?1?Ts
A.2.5 B.3 C.4.17 D.5