编码器学习STM32(5)

} }

注（一）：若想改变测量的PWM频率范围，可将TIM时钟频率做分频处理 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //时钟分频，分频数为5+1即6分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

注注（二）：定时器TIM的倍频器X1或X2。在APB分频为1时，倍频值为1，否则为2。