右图为步进电机驱动工作台移动的
开环系统，步进电机经一对传动比 工作台为i?z1/z2的齿轮减速后驱动丝杠
z2使工作台作直线进给。
步进电机zt1
已知：步进电机转子转动惯量 JM=0.058Kg.m2；；
滚珠丝杠转动惯量 J2=0.0078Kg.m2;
滚珠丝杠导程 t= 8 mm
工作台质量：m=500kg; 工作台移动速度v=3.6m/min
传动比： i?z1/z2=1 齿轮，滚珠丝杠螺母的质量不计
按照惯量匹配原则判断以上设计是否合理。
答案：工作台折算刀电机轴上的等效转动惯量为： J3=m（v/?）2=m * t2=500*82*10-6=0.032 Kg.m2 负载等效转动惯量为:JL=J2+J3=0.0078+0.032
=0.0398 （Kg.m2））
JL/JM=0.0398/0.058=0.68 0.25≤JL/JM≤1此设计合理
评分标准：
结果错误减4分； 计算式错误减2分； 精度不足减2分。
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