图6 视觉系统设置
2.参数设置
参数设置是现场调试过程中比较繁琐的步骤，激光入射角度和压指位置不好，影响高温的气体排放，将会出现焊接气孔等缺陷；车顶边缘与侧围之间间隙过小，触针焊缝跟踪位置太靠近侧围，加上激光束与侧围平面形成5°左右夹角，激光光束的能量将部分损失在侧围内侧上，产生的热效应，由一些油迹、表面锌层或碳元素等形成大量黑色痕迹。为确保较好的焊接质量，需要配合机器人的速度及激光功率进行测试，不断变化压指的切入角度以及压力。我们在进行调试时，对相关的参数进行详细记录，以期实现较好的焊接质量。在PDT进行切入角的设置时，既需要考虑相关的数值可以覆盖产品的尺寸波动，还要考虑激光设备的安全可靠，这些都需要反复细致的试验模拟。
3.其他影响因素
（1）尾端缺陷 间隙在焊接过程中会随着压指机构的移动被挤压到焊缝尾端，最后会累积形成钣金件堆积，这种堆积会造成足够大的内应力，致使间隙无论如何都无法被压紧，最终导致锯齿形的焊接缺陷。 目前，我们还无法完成侧围与顶盖之间的间隙控制，我们一般采用尾端不焊接，让焊接过程中的内应力自然地释放。通过研究顶盖的工艺发现，在激光焊接前，顶盖的前后总共采用4点进行定位焊接，在出现锯齿缺陷时，我们曾做过试验，如取消尾部的定位焊点，该间隙可有效消除，但考虑尾部不焊会导致顶盖与侧围的匹配问题，所以该工艺未被采用。
（2）物料输送 上文提到，激光焊接要求顶盖及侧围之间的间隙匹配达到1mm，而目前间隙很大程度是零件在运送或制造工艺中产生的，这在现场使用时时常出现批量性的问题。采用对物料进行保护的料架，以及应用顶盖抓取全程中不产生变形的手段可有效实现质量控制。 结语
激光焊接技术可很好地提高整车制造水平，提升整车质量，缩短焊接时间，提高整个公司的制造水平，同时激光设备对制造环境、产品尺寸及安全等要求较高。希望通过本文可为业内同仁今后的规划选型提供一定的参考。