毕 业 论 文
自动化生产线的安装与调试
作 者 姓 名 : 段 东 专 业、班 级:电气1002 学 号:2010110208 校内指导老师:范 文 军 校外指导老师:贾 彤 完 成 时 间 : 2013/6/3
黄河水利职业技术学院自动化工程系
摘 要
现代化的自动生产设备(自动生产线)的最大特点是它的综合性和系统性,在这里,机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合,并综合应用到生产设备中;而系统性指的是,生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作,有机地融合在一起。
亚龙YL-335A型是一套典型的自动生产线实训考核装备。它在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台,系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进(伺服)电机位置控制等技术。
我们此次要做的任务就是将这套设备上所有小站功能利用N:N网络连接起来,模拟成一套高仿真的工业自动化生产线设备。而在项目当中,综合了很多技术知识如:电工电子技术、电气技术、传感器检测技术、PLC控制技术等。所以,我们最后要想实现一个从供料站到分拣站的一个联机的流程,我们必须先对各小站进行了解,这个了解包括PLC的接线,各单元的气动及传感器的位置调试和传感器在装置侧的接线。然后编写个小站的程序,联机程序,最后实现一个联机的过程。本文介绍了整个自动化生产线生产线的安装与调试。
关键词:PLC;YL-335A ;自动生产线
2012届毕业设计(论文)
目 录
摘 要 .............................................................................................................................................................. I 目 录 ............................................................................................................................................................ II 第一章 绪论 ................................................................................................................................................... 1 第二章 嵌入式组态技术在自动化生产线中的应用 ................................................................................... 3
2.1 MCGS嵌入版................................................................................................................................... 3 2.2 MCGS嵌入版组态软件的构成 ....................................................................................................... 3
2.2.1 实时数据库 ........................................................................................................................... 4 2.2.2 主控窗口 ............................................................................................................................... 4 2.2.3 设备窗口 ............................................................................................................................... 5 2.2.4 用户窗口 ............................................................................................................................... 5 2.2.5 运行策略 ....................................................................................................................................... 5 第三章 自动化生产线设备 ........................................................................................................................... 6
3.1 自动化生产线(YL-335B)的基本组成 ....................................................................................... 6 3.2 YL-335B的电气控制 ..................................................................................................................... 10
3.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点 ......................................................................................... 10 3.2.2 YL-335B的控制系统 .......................................................................................................... 10 3.3 自动化生产线工艺流程介绍 ........................................................................................................ 12
3.3.1 供料站的工作流程 ............................................................................................................. 12 3.3.2 装配站的工作流程 ............................................................................................................. 12 3.3.3 加工站的工作流程 ............................................................................................................. 13 3.3.4 输送站的工作流程 ............................................................................................................. 13 3.3.5 分拣站的工作流程: ......................................................................................................... 13 3.4 三菱FX系列 PLC N:N通信 ....................................................................................................... 14
3.4.1 三菱FX系列 PLC N:N通信网络的特性 ........................................................................ 14 3.4.2 安装和连接N:N 通信网络 ............................................................................................... 15 3.4.3 组建N:N 通信网络 ........................................................................................................... 17
第四章 触摸屏 ............................................................................................................................................. 20
4.1 TPC7062KS人机界面 .................................................................................................................... 20 4.2 利用三菱FX系列的PLC制作简单启保停的监控画面 ............................................................ 20
4.2.1 组态的设计 ......................................................................................................................... 20 4.2.2 程序的编写 ......................................................................................................................... 21 4.2.3 TPC7062KS人机界面的硬件连接 ..................................................................................... 22
第五章 自动生产线监控画面的制作 ......................................................................................................... 24
5.1 规划联机所需要的辅助继电器清单 ............................................................................................ 24 5.2 建立仿真画面 ................................................................................................................................ 25
5.2.1 创建新的工程 ..................................................................................................................... 25 5.2.2 建立新的画面 ..................................................................................................................... 25 5.2.3 定义变量及命令语言 ......................................................................................................... 27 5.3 工程下载 ........................................................................................................................................ 30 第六章 总结 ................................................................................................................................................. 32
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致谢 ............................................................................................................................................................... 33 参考文献 ....................................................................................................................................................... 34
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第一章 绪论
现代化的自动生产设备(自动生产线)的最大特点是它的综合性和系统性,在这里,机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合,并综合应用到生产设备中;而系统性指的是,生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作,有机地融合在一起。
可编程序控制器(PLC)以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中,担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此,培养掌握机电一体化技术,掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台,系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进(伺服)电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此,YL-335B综合应用了多种技术知识,如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B,可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程,使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境,从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
YL-335B采用模块组合式的结构,各工作单元是相对独立的模块,并采用了标准结构和抽屉式模块放置架,具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试,达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标,十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。
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