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和一个方位角的办法来处理，试验中需要精确测定一条基线的边长，对此，选用的仪器是徕卡TCR1202型全站仪，图T3-3，标准模式下测距精度为?2mm?2ppm。
图3.2 TCR1201型全站仪
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第四章 几种常用RTK模式下精度验证实验及分析
第一节 静态控制网测量
一、GPS静态网建立
根据之前的设计，首先进行GPS静态控制网的建立。GPS网是采用GPS相对定位技术建立的控制网，由GPS点和基线向量构成。建立GPS网是为了解决网中各点在指定坐标系下的高精度坐标值，这些点既可以做工程控制点，也可以用于形变监测，还可以用于环境科学和地球科学的观测研究。
GPS静态控制网的建立分为以下三个步骤：（1）设计准备：GPS网设计阶段的工作主要有项目规划、方案设计、施工设计、测绘资料收集、选点埋石、仪器检测；（2）施工作业：实地了解测区情况、卫星状况预报、确定作业方案、外业观测、数据传输及备份、基线解算及其质量控制；(3)数据处理:网平差及其质量控制、技术总结、成果验收。
观测之前，先按照图上设计进行实地踏勘选点，做好点位及标识，并准备好仪器，以便观测。
二、GPS静态观测
（一）静态观测步骤及注意事项
1）将接收机设置为静态模式，并通过电脑设置高度角及采样间隔，检查主机内存容量；
2）在控制点架设好三脚架，在测点上严格对中整平；
3）量取仪器高三次，三次量取的结果只差不得超过3mm，并取平均值。仪器高应由控制点标石中心量至仪器的测量标志线的上边处；
4）记录一起号、点名、仪器高、开始时间；
5）开机，确认为静态模式，主机开始搜索卫星并卫星灯开始闪烁。达到记录条件时，状态灯会按照设定好的采样间隔闪烁，闪一下表示采集了一个历元；
6）观测完毕后，主机关机，然后进行数据的传输和内业处理； 7）本实验测量时采用边连式步进；
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8）为使异步环闭合，每次架设仪器测两个时段。
（二） GPS静态观测成果
外业测量完成后利用南方静态数据处理软件经行数据处理。
本实验用GPSADJ 基线处理与平差软件进行数据内业处理。步骤大致如下： 1、打开软件，创建新工程
2、增加野外观测数据：将野外 GPS 采集数据调入软件，这些数据是南方公司的专用格式*.STH。
3、GPS 基线处理：处理合格后要检查异步、同步环闭合差，若超限则需找出原因，仔细核对外业观测记录，看点号是否对号入座，检查仪器高输入是否正确等常见问题。如找出问题并能在室内及时纠正的便可在室内纠正处理，然后重新进行基线解算。如果是由于外业操作失误导致的粗差，则要返工重测。此项工作必须在每次测量完成的当天进行，以便及时补救。
4、对整网进行约束平差：分为三维平差和二维平差。 5、检查和打印成果
三维网平差得到控制点WPS84坐标系下的坐标结果如下：
表4.1 三维平差结果
点名 X(m) Y(m) X分量中误差B(°) L(°) (mm) Y分量中误差(mm) 36.061821618N 103.434066392E 0.0000 2000 -1224617.5712 5012949.6389 0.0000 3000 -1223822.8967 5013106.9367 36.062014663N 103.430831510E 2.2880 4.9679 4000 -1223871.6175 5012907.1984 36.063037775N 103.431210054E 2.2375 4.7939 5000 -1222710.3022 5013373.2569 36.062043442N 103.422258740E 2.2399 5.2867 1000 -1225136.7934 5013290.5073 36.055320349N 103.435759004E 3.2650 6.6743 33
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由于试验中采取了假定的实验坐标系，实验时没有较近的国家平面点进行联测，故采用固定一个点和一个方位角的办法来处理。采用4000——3000基线的端点4000的单点定位解作为起算点，然后用高精度的红外激光测距仪测出该基线的边长，进过严格的改正后，投影到制定高度，归化后4000——3000之间的水平距离为D34?329.336m，然后根据三维平差得到的4000、3000两点的空间直角坐标值，根据公式：
(Y?Y)?34?arctan43 ??（4-1） (X4?X3)反算出4000——3000基线的方向为?34? 1.3315rad
再按照下式算出终点的坐标，以此两点作为约束点进行二维平差。
X4?X3?D34?cos?34 ??（4-2） Y4?Y3?D34?sin?34 ??（4-3）
注：下标34代表3000点为起算边起点，4000点为终点。
假定3000点平面坐标（2000,2000），则4000点坐标（2319.9532,2078.0521），由此进行二维约束平差得二维网平差结果如下：
表4.2 二维平差结果
id 2000 3000 4000 5000 1000 点名 2000 3000 4000 5000 1000 x(m) 1982.9962 2000.0000 2319.9532 1949.0161 1235.1476 y(m) 2811.3184 2000.0000 2078.0521 857.0810 3274.6954 xyh * * * * 注：由于本实验不涉及高程拟合，故上表中h(m)列不具实验参考价值。 GPS测量成果有《网平差报告（总）》（见附录1），其中包括：观测数据列表报告、基线列表报告、基线质量报告、基线解算报告、三维平差报告、二维平差报告。
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第二节 控制点WGS84坐标已知时的精度验证分析
所谓控制点WGS84坐标已知，是指在RTK测量之前已经得到了该控制点的WGS84坐标(一般为GPS静态观测获得)。所谓已知点，是指控制点在目标坐标系当中的坐标已知。在测区控制点的WGS84坐标已经获取的情况下，RTK测量时基准站既可以架设在已知点，也可以架设在未知点，本节将对这两种情况分别进行试验验证，并对得到的坐标数据精度进行分析。
一、基准站安置到已知点（模式一have84-y） （一）实验方案及步骤
由于控制点的WGS84坐标已经由GPS静态数据三维平差获得，其在试验坐标系下的平面坐标也已求得，所以可以在室内求取两个坐标系之间的转换参数，然后直接运用到外业测量中。具体步骤如下：
1、测前准备：将试验用的基站主机、移动站主机与电脑连接并分别设置工作模式（也可以通过手簿或主机上的按键组合进行此步操作）对基准站和移动站的主机、s730手簿、电台外挂电源等进行充电；
2、新建工程：打开手簿，进入EGstar程序，新建工程“bysj-have84-y”，(文件名说明：“毕业设计--有84坐标--基准站架在已知点”)并对工程进行初步设置，主要包括数据链、COM通道、测区中央子午线等；
3、求转换参数：在“配置/坐标管理库”当中添加点，依次输入1000、4000、5000三个点的WGS84坐标和平面坐标，退出。然后进入“输入/求转换参数”，按照提示分别导入各点，求得一组转换参数，查看转换参数精度符合要求后点击“保存”，并将该参数“应用”于本工程；
4、基准站假设及设置：在某控制点（试验中选4000）假设基准站，，打开S82C主机以、电台、以及S730手簿，用蓝牙将手簿与主机连接（也可以用数据线连接），对基准站进行设置，输入仪器高、选择仪器高量取方式等信息，然后启动基准站，手簿提示基准站已启动，电台开始发射电磁波信号；
5、移动站设置；打开移动站主机并通过手簿与其连接，“配置/仪器设置/移动站设置”，设置好后退出。如果设置成功，则手簿显示接受电台信号，解的类型由单点解变
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