沈阳理工大学课程设计
再次拨动停止按钮I0.1后，选择单周期方式，按下微动按钮A2（I0.7），小车运行来回一次。
同理，选择单步方式,按下A1按钮（I0.6），每按动一次A1（I0.6），小车相应的运行一步。
5 结束语
本次课程设我选择的题目是运料小车控制模拟。通过这次课程设计我对可编程控制器原理及应用有了更深入的理解，锻炼了自己的动手能力和分析能力，同时我更加理解了PLC优越灵活的控制能力。由于PLC在基于控制方面采用“梯形图”语言进行编程易于接受，这种梯形图与继电器控制电路相呼应，形式更加简练，直观性强。
在这次课程设计中，我学会了怎么去发现问题，解决问题。遇到问题时和同组同学认真讨论，查找资料，积极询问老师，从中我学到了许多知识。并且我更加清楚的知道了，很多设计理念来自于实际，需要根据设计要求灵活的去选择PLC型号和编程。
感谢我的指导老师，从一开始论文方向的选定，到最后的整篇论文的完成，都是非常耐心的对我进行指导。给我提供建议，告诉我应该注意的细节问题，细心的给我指出错误，修改论文。老师诲人不倦的工作作风，对工作的专业态度，使我受益匪浅。在此，谨向导师致以崇高的敬意和我衷心的感谢！
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沈阳理工大学课程设计
6 参考文献
[1] 吴中俊，黄永红 可编程控制原理及应用 北京：机械工业出版社，2004． [2] 廖常初 PLC基础及应用 北京：机械工业出版社，2005． [3] 张运波 工厂电气控制技术 北京：高等教育出版社，2002． [4]汪志峰 PLC控制电气原理及应用 北京：电子工业出版社，2007． [5]吕景泉 PLC控制技术教程 北京：高等教育出版社，2001． [6] 齐占庆，王振臣．电气控制技术 北京: 机械工业出版社，2002． [7] 史国生．电气控制与可编程控制器技术 北京: 化学工业出版社，2003． [8] 郁汉琪．电气控制与可编程序控制器应用技术 南京: 东南大学出版社， 2003．
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