6．泵和马达组成系统，已知泵输出油压pp＝10MPa，排量Vp=20mL/r，机械效率ηpm=0.95，容积效率ηpv=0.9；马达排量Vm=20mL /r，机械效率ηmm=0.95，容积效率ηmv=0.9，各种损失忽略不计，
试求：1）泵转速np为1500r/min时，液压泵的理论流量qpt，液压泵的实际流量qp；（L/min） 2）泵输出的液压功率Ppo，所需的驱动功率Ppr，（W） 3）马达输出转速nm；（r/min） 4）马达输出转矩Tm；（Ｎ.ｍ） 5）马达输出功率Pmo。（W）
五、设计回路
1. 设计三种卸荷回路。
2. 利用三位四通电磁换向阀及液压锁设计液压缸锁紧回路。 3.利用顺序阀实现的双泵卸荷回路。 4.利用顺序阀实现的双缸顺序动作回路。