液压部分
一、方向控制回路
1.实验目的
了解基本换向回路的油路连接方式及工作原理，熟悉相关元器件的结构， 能够正确连接回路。
2.方向控制回路回路图
图1.方向控制回路
3.工作原理 正向运行：
正向运行时1YA通电，三位四通换向阀6左位接入回路中。
进油路： 泵3 → 节流阀5 → 三位四通换向阀6（左位）→ 液压缸右腔 回油路： 液压缸左腔 → 三位四通换向阀6（左位）→ 油箱 反向运行：
反向运行时2YA通电，三位四通换向阀6右位接入回路中。
进油路： 泵3 → 节流阀5 → 三位四通换向阀6（左位）→ 液压缸右腔 回油路： 液压缸左腔 → 三位四通换向阀6（左位）→ 油箱
二、互锁回路
1.实验目的
了解互锁回路的连接方式及原理，熟悉锁紧环节的特点，能够正确连接 相应回路。 2.互锁回路回路图
图2. 互锁回路
2.工作原理
互锁回路主要是由两个液控单向阀组成的双向液压锁来实现不同工作方向运行时的动作，H型三位四通手动换向阀可以使泵处于中位卸荷，同时由于液控单向阀的缩紧作用是缸不能浮动，实现锁紧。
当三位四通手动换向阀处于左位时，右侧液控单向阀进油，同时左侧单向阀液控口通油，左侧单向阀打开，工作台运行；换向阀工作位置切换后，左侧单向阀进油，用时右侧单向阀液控口通油，右侧单向阀打开，工作台反向运行；当换向阀处于中位时，泵卸荷，此时，两单向阀无压力，缸两侧不能排油，缸锁紧。
三、双向调速回路
1.实验目的
了解单向节流阀的结构及原理，熟悉调速回路的连接及原理，能够正确连接相应回路。 2.双向调速回路回路图
图3. 双向调速回路
3.工作原理
单向节流阀由单向阀及节流阀组成，当换向阀处于左位时，右侧单向 流阀通油，液压油从单项阀进入液压缸右腔，进油路压力小；液压缸左腔出油到左侧单向节流阀，此时单向阀不通油，液压油从节流阀流通，为回油节流调速回路。当换向阀处于右位时，左侧单向节流阀为进油路，此时液压油从单向阀进入液压缸左侧，进油路压力小；液压油由液压缸右腔流经右侧单向节流阀，此时单向阀封闭，节流阀通油，再次构成回油节流调速回路，因此形成双向调速回路。
气压部分
一、单向调速回路
1.实验目的
了解气动元件及连接方式，了解调速回路原理并能正确连接。 2.单向调速回路回路图
图4. 单向调速回路
3.单向调速回路连接图
图5. 单项调速回路接线图
4.工作原理
系统的调速部分由单向节流阀实现，单向节流阀在进气路时，单向阀起
作用，在排气路时由于单向阀封闭，节流阀通气，使工作台正向运行时减速， 反向运行时无减速。 正向运行：
进气路：气源1 → 两位五通电磁换向阀2（左位）→ 快速排气阀3（进气） →气缸
排气路：气缸 → 单向节流阀4（节流阀作用）→ 电磁换向阀2（左位）→ 排气 反向运行：
进气路：气源1 → 两位五通电磁换向阀2（右位）→ 单向节流阀4（单向 阀作用）→ 气缸
排气路：气缸 → 快速排气阀3（排气）→ 排气
二、双手操作回路
1.实验目的
了解双手操作回路的连接及原理，了解其特点及应用。 2.双手操作回路回路图
图6. 双手操作回路