成绩 _______
《可编程逻辑控制器》课程设计任务书
——供09级自动化、电气工程及其自动化、电气工程与自动化专业学生用 引言：《可编程逻辑控制器》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，又不同于课堂教学。它需要学生统筹运用所学基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。
一、 设计题目五：停车场车位控制系统
本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，实现停车场车位控制系统的设计。
二、 系统工作过程说明
图1是车位控制系统示意图，假设停车场有9个车位，在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处装设一传感器用来检测车辆出去的数目，如果尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位；车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。同时可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
图1 停车场车位控制系统示意图
如图1所示，本设计具体要求完成以下工作过程：
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（1）入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上
打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1；
（2）出库时，先经过2#传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停
止打开，同时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。
（3）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。
（4）若设仓库容量为9辆车，则仓库满时应报警并显示。
（5）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车
辆经过2#传感器），应避免误计数。
三、 设计步骤：
（1）对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址； （2）画出PLC硬件接线图； （3）绘制PLC梯形图； （4）绘制时序图； （5）简述工作过程。
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摘要
本设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。
本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了西门子可编程控制器系列的s7_200系列 PLC控制器主要功能模块及应用。s7_200不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
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一、绪论
1、设计目的
假设停车场有9个车位，在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处装设一传感器用来检测车辆出去的数目，如果尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位；车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。同时可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
2、设计内容
3、要实现的目标
假设，（1）入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1。
（2）出库时，先经过2#传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候开，同时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。
（3）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。
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（4）若设仓库容量为9辆车，则仓库满时应报警并显示。
（5）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车
辆经过2#传感器），应避免误计数。
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