'根据附表一表中的数据找到对应的pi，所以P??piF（N）
由原始数据已知连杆重量Q2，活塞重量Q3，上面所求得的ac2，aB，然后求出作用于构件上的惯性力
PI2?m2?ac2= （N）
PI3??m3?aB （N）
可以求出，活塞上所受合力的大小及方向
???'?P?P?PI3?Q3
24）已知连杆重量Q2，上面所求的?2，?c2=0.15lAB，即可求作用于构件上的惯
性力矩
2 （Kg·m2）（见原始数据） JC2?m2??C MI2??JC2?2 （N·m）
nt
RR12125）以构件2、3为示力体，将作用在构件2上A点处的反力R分解为和（方
12M向先假设），取?t
M?0R12=0，求出。如图2-14，用图解法求出h1，h2取?B，
设M逆时针为正，则
Bt R12?lAB-Q2?h2??l?PI2?h1??l?MI2?0即 R?t12Q2?h2??l?PI2?h1??l?MI2lAB 12
图2-14 示力图
6）以构件2、3为示力体，取
nR12如图2-15,用矢量法解得，R03，R12
?F??0,n
R12利用图解法求出和R03，画受力分析图
图2-15受力分析矢量图
7）以构件3为示力体，对滑块进行受力分析如图2-16
图2-16滑块受力分析图
?8）以构件1为示力体（构件1的重力忽略不计），取?F?0,求出R01，再由
?M0=0，求出Mb对曲柄做受力分析如图2-17 ，量得h3，又R12?R21
Mb?R21?h3
图2-17曲柄力矩图
上述要求的数据可以通过原始数据与已经求的数据通过excel表格求得如下表格2-4所示
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表格2-4 动态静力分析各点数据
位置 α2 ac2 aB pi P'(N) Pi3（N) 下正 P(N) Pi2（N) Mi2（N*m）逆正 A0 A1 A2 A2' A3 A4 A5 A6 164.9372 685.34 781.5583 582.74 1281.628 416.67 1400.82 383.57 819.8 611.56 186.84 11 0 0 -16730.6 -16530.6 9091.241 61.17467 -1 -567.06 -12480.8 -12847.9 7730.221 289.8774 -1 -567.06 -3813.07 -4180.13 5527.253 -475.351 -1 -567.06 -224.49 -591.55 5088.171 -519.559 -1 -567.06 3920.619 3553.559 5242.049 -533.545 -1 -567.06 7356.136 6989.076 6259.63 -423.549 -1 -567.06 7876.137 7509.077 2010.622 -216.641 -1 -567.06 8126.341 7759.281 7025.17 -18.5904 -1 -567.06 8252.26 7885.2 7038.303 61.30353 1438.528 395.17 -192.11 1141.96 471.88 -360.45 584.1015 151.57 -385.93 50.12276 529.59 -398.19 A6' 165.2847 530.58 -404.36 A7 A8 A9 729.212 527.27 -448.34 -1 -567.06 9149.812 8782.752 6994.395 270.4623 850.59 9531.242 10581.83 6393.609 504.3194 2835.3 5272.867 8308.167 5125.049 584.3594 1359.73 481.98 -467.03 1.5 1575.532 386.35 -258.37 51.79 361.26 5 A9' 1355.561 391.23 A10 1045.398 A11 501.4824 472.1 616.8 8 4536.48 -1056.94 3679.539 5189.783 502.7731 15 8505.9 -7372.67 1333.234 6262.548 -387.735 671.59 43.5 24667.11 -13705.9 11161.17 8182.037 -185.998 819.8 140 79388.4 -16730.6 62857.76 9091.241 61.17467 611.56 140 79388.4 -12480.8 67107.56 7730.221 289.8774 186.84 72.5 41111.85 -3813.07 37498.78 5527.253 -475.351 11 50.5 28636.53 -224.49 28612.04 5088.171 -519.559 A12 164.9372 685.34 A13 781.5583 582.74 A14 1281.628 416.67 A14' 1400.82 383.57 A15 1438.528 395.17 -192.11 32.5 18429.45 3920.619 22550.07 5242.049 -533.545 A16 1141.96 471.88 -360.45 15 8505.9 7356.136 16062.04 6259.63 -423.549 A17 584.1015 151.57 -385.93 7.5 4252.95 7876.137 12329.09 2010.622 -216.641 A18 50.12276 529.59 -398.19 2.5 1417.65 8126.341 9743.991 7025.17 -18.5904 A18' 165.2847 530.58 -404.36 2.5 1417.65 8252.26 9869.91 7038.303 61.30353 A19 A20 729.212 527.27 -448.34 1359.73 481.98 -467.03 1 1 1 1 1 1 567.06 9149.812 9916.872 6994.395 270.4623 567.06 9531.242 10298.3 6393.609 504.3194 567.06 5272.867 6039.927 5125.049 584.3594 567.06 -1056.94 -289.881 5189.783 502.7731 567.06 -7372.67 -6605.61 6262.548 -387.735 567.06 -13705.9 -12938.9 8182.037 -185.998 14
A21 1575.532 386.35 -258.37 A21' 1355.561 391.23 A22 1045.398 A23 501.4824 472.1 616.8 51.79 361.26 671.59
h1逆正（mm） -10.18 122.53 251.52 271.98 239.21 144.38 77.66 39.58 48.05 29.86 -95.88 -218.16 -271.73 -246.75 -137.7 -10.18 122.53 251.52 271.98 239.21 144.38 77.66 39.58 48.05 29.86 -95.88 -218.16 -271.73 -246.75 -137.7 h2逆正（mm） Rt12（N) Rn12(N) R03 R12 h3 Mb 23.42 65.61719 -22.21 -2858.6 -53.45 -2102.92 -59.97 -1983.89 -61.93 -1649.96 -45.37 -1098.62 -8.22 142.5975 22.75 -607.827 13.58 -929.401 85.21 -1135.85 116.45 216.7075 124.93 1198.593 116.28 2066.823 108.37 4444.643 71.22 3018.961 23.42 65.61719 -22.21 -2858.6 -53.45 -2102.92 -59.97 -1983.89 -61.93 -1649.96 -45.37 -1098.62 -8.22 142.5975 22.75 -607.827 13.58 -929.401 85.21 -1135.85 116.45 216.7075 124.93 1198.593 116.28 2066.823 108.37 4444.643 71.22 3018.961 25570.65 1699.31 25570.73 19713.05 -1667.61 19919.24 6837.27 -3879.84 7153.358 1227.33 -3286.64 2332.845 -5585.98 -2178.7 5824.564 -12148.9 -1051.29 12198.48 -9547.82 -486.08 9548.885 -14971.7 -1139.9 14984.05 -15069.1 -851.43 15097.7 -15709.3 -935.34 15750.26 -16871.3 -2820.6 16872.7 -11054.6 1084.82 11119.43 -2509.84 1647.46 3251.316 1576.72 712.67 4716.026 0.39 -9.97259 77.49 -1543.54 127.83 -914.414 78.31 -182.685 122.59 714.0333 96.25 1174.104 60.98 582.291 2.86 42.85439 9.14 -137.993 52.91 -833.346 93.38 -1575.57 130.7 -1453.31 114.9 -373.576 20.9 -98.5649 143.83 -760.218 0.18 -9.74037 100.23 6071.706 146.43 5232.286 148.5 4274.048 138.14 3474.087 100.58 2150.304 60.3 866.5675 3.57 60.64951 8.06 -137.913 52.2 -884.351 92.75 -1098.86 128.35 -1104.44 100.19 279.994 -4338.52 -1899.61 5285.535 -54113.1 -5162.39 54113.14 -60510.3 4882.32 60577.73 -35670.4 4473.06 35732.33 -28713 3314.41 28781.47 -25094.9 2263.01 25149.03 -21350.8 483.7 21379.05 -14370.2 -340.35 14370.94 -16977.8 -1431.79 16988.66 -17085.5 -1207.67 17110.76 -16903.5 -1309.45 16941.6 -11845.5 -668.94 11847.5 -8521.03 -88.01 8604.916 1881.01 3524.49 2794.63 10232.27 4161.32 11155.9 20632.77 4638.88 20852.47 122.02 1361.243 78.69 1640.881
15
2.4飞轮转动惯量计算
1.绘制力矩变化曲线Mb=Mb（?）
1）把Mb=Mb（?）曲线作为Md=Md（?）曲线（驱动力矩曲线）
将所得30个Mb值，在A3图纸上画出去变化曲线，即Md=Md（?）曲线，如图2-18
图2-18力矩变化曲线图
2）以Mb的平均值作为阻抗力矩Mr（常数）。这是因为在周期性的速度波动中，
一个波动周期内的输入功等于输出功。即?d??r??E?0，
首先，根据图2-16用CAD直接得出图中各个区域内的面积，如表2-5所示
表2-5力矩各区域面积
单元面积 面积大小(mm2) f1 -101.8943 f2 f3 f4 864.8207 f5 f6 -120.668 140.1461 84.3587 -187.5711 根据已知数据求阻抗力矩（Mr?Mr
H?f1?f2?f3?f4?f5?f6(mm)=6.76（mm）
L根据求出的H值，画Mr=Mr（?）阻抗力矩曲线，如图2-19所示
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