Ubuntu下gdb+gdbserver安装及调试
1、 gdb+gdbserver介绍
1．1、说明
远程调试(即gdb+gdbserver)环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用 GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。 就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。 而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。
1.2、功能
一般来说，GDB可以帮你办以下几件事：
1、 启动程序，可以按照用户自定义的要求随心所欲的运行程序。 2、 可让被调试的程序在用户所指定的调置的断点处停住。 3、 当程序被停住时，可以检查此时用户的程序中所发生的事。
1.3、优点
在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，所以通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。
2、 安装包下载
嵌入式Linux的GDB调试环境由宿主机host和目标机(开发板)target两部分组成，arm-linux-gdb安装运行于宿主机，gdbserver安装运行于目标机，但
安装包只有一个，其中gdbserver是在宿主机编译成功后，将生成的elf二进制可执行文件拷贝到目标机。
一般Linux发行版中都有一个可以运行的GDB，但开发人员不能直接使用该发行版中的GDB来做远程调试，而要获取GDB的源代码包，针对arm 平台作一个简单配置，重新编译得到相应GDB。
下载地址：ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb/(各个版本都有)。
3、 配置编译及安装
3.1、下载及安装arm-linux交叉编译工具
将下载好的交叉编译工具解压：tar zxvf arm_gcc-4.4.1.tar.gz –C /opt 修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH: 1、打开vim /etc/profile
2、在最后添加：export PATH=$PATH:/opt/4.4.1/bin 3、更新环境变量：source /etc/profile 4、查看是否生效：echo $PATH
3.2、配置网络
1、将电脑主机、虚拟机和开发板ip地址设置在同一个网络段。例如： 主机：打开网络和共享中心设置固定ip：192.168.1.110
开发板：ifconfig eth0:avahi 192.168.1.9 netmask 255.255.255.0
虚拟机：在终端输入ifconfig eth0 192.168.1.119设置或直接设置为静态ip
2、检查网络是否联通
在开发板、虚拟机、和主机命令窗口上使用ping命令，看相互之间是否能ping通。如果ping不通，检查电脑防火墙是否已经关闭，网线是否连接好，直至ping通为止。
3.3、安装之前检查交叉编译工具中是否包含gdb-linux-gdb工具
进入交叉编译工具安装目录下：
如果存在，则备份后删除或替换成新版本
3.4、解压并安装
3.4.1、解压
1、将下载好的gdb安装包发在/opt/下，进入/opt/目录下 2、将安装包解压在当前目录: tar jxvf gdb-7.7.tar.bz2
注：如果解压出现错误，可能是解压包从windows复制(拉)到Ubuntu下发生了丢包现象。解决办法：将U盘挂在到Ubuntu下直接复制、粘贴。 3.4.2、安装
进入到解压好的文件中:cd gdb-7.7
1、安装arm-linux-gcc
1) 创建安装目录:mkdir /usr/local/arm-gdb
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb –v
--target： 指定编译环境，一般设置为交叉编译器前缀，ix86-linux,arm-linux。 --prefix：指定安装路径，当然其他路径也可以。 -v：显示版本号。
2) 编译： #make
#make install
3) 增加到环境变量：vim /etc/profile
在最后添加：export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
4) 生效环境变量：source /etc/profile
5) 检查环境变量：#echo $PATH
2、安装gdbserver
进入目录/opt/gdb-7.7/gdb/gdbserver
1) 编译：#./configure --target=arm-linux –host=arm-linux
--target=arm-linux表示目标平台
--host表示主机端运行的是arm-linux-gdb
2）指定编译器：#make CC=arm-linux-gcc
这一步中，如果编译器已经加入到环境变量，则可以用相对路径；如果没有，则必须使用绝对路径：/opt/4.4.1/bin/arm-linux-gcc
3）将生成的gdbserver拷贝到开发板/usr/bin目录下，如果在其他目录下运行时需要加上./。