2.曲柄机构在其连杆中点C以铰链与CD杆相连接，而CD杆又以铰链与DE杆相连接，DE杆可绕E点转动。如曲柄的角速度??8rad/s,且OA?25cm,DE?100cm,若当B,E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点共一水平线，且?CDE?90,求DE杆的角速度。
3.机构如图示，已知AB杆的速度为V, OD=?,AO=h,及其他尺寸如图，求图示瞬时滑块C的运动速度？
4.机构如图示， O轮以匀角速度ω转动,带动ΔABC板及杆BD运动，在A、B处用铰链连接；已知：ω=6rad/s，OA=10Cm,AC=15Cm,BD=203。试求：BD?BC时，1）BD杆的角速度？ 2）C点的速度？
理论力学复习题（11）
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5.机构如图示，AB杆以匀速V 在铅直导轨内向下运动，其一端B靠在直角杠杆CDO的CD
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边上，因而使杠杆绕O点转动，试求杠杆上一点C在φ=60瞬时的速度?已知：OD=a, CD=2a
（三．）动力学部分
1．重力为W的均质鼓轮的大轮的半径为R，小轮半径为r，其回转半径为ρ，A物重为P
与倾斜角为α的斜面的动摩擦系数为f，B物重为Q;已知鼓轮上作用的外力偶为M。 试求：（1）重物B下降的加速度？ （2）A点绳子的拉力？ (3) 铰链O的约束反力？
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理论力学复习题（12）
2.重为W的均质鼓轮的大轮的半径为R，小轮半径为r，其回转半径为ρ，A物重为P，B物重为Q。试求：（1）重物B下降的加速度。 （2）A.B点处绳子的拉力 ？
（2 ）铰链O的约束反力？
图2
3．均质细长杆OA长?,重P,可绕一端0在铅直平面内转动，设将杆拉到水平位置从静止释放，试求:1)细长杆在任意位置时的角速度?。
2)细长杆在任意位置时的角加速度？
3）O点的约束反力 .
理论力学复习题（13）