母线在绕轴线做匀速圆周运动的同时，做匀速或变速轴向运动，母线的运动轨迹形成等螺距或变螺距螺旋面。
螺旋面与同轴的圆柱面或同轴圆锥面的交线，称为圆柱螺线或圆锥螺线。[4] 混凝土搅拌车中常用的螺旋线是直纹正螺旋面和直纹斜螺旋面。 直纹：母线为直线。
正螺旋和斜螺旋：母线与轴线垂直或斜交。 螺旋角
螺旋线上某点（取正对着的那一点）的切线与圆柱面或圆锥面的母线之间的夹角称为螺旋角，一般用?表示[6]
升角
螺旋线上某点（取正对着的那一点）的切线与通过该点的圆柱截面在该点的切线之间的夹角，称为螺旋升角，简称升角，常用?表示[6]
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相当于在圆柱面上有一张白纸，并转动，铅笔紧靠白纸，并作轴向运动，形成的轨迹，称为螺旋线。把白纸展开，即可得螺旋升角。
图片来自文献[15]
阿基米德螺旋线：螺距相等的螺旋线。
既做匀速转动又做等速直线运动（两速度要同步），而形成的轨迹，称为“阿基米德螺旋”，又称等螺距螺线。[8]圆锥的阿基米德螺线的螺旋角是变化的。[6]
如果选用阿基米德螺线，在筒体的几何参数和螺旋角选定的情况下，螺旋角是从圆锥小端至圆锥大端递增的
对数螺旋线：
对数螺旋线又称等角螺旋线或等升角螺旋线或等螺旋角螺旋线，其螺距是变化的。[6] 如果选择对数螺线，在筒体的几何参数和螺旋角选定的情况下，螺距是随各截面处直径的变化而成正比变化的，这时的螺旋角可以设计为不变。
阿基米德螺旋叶片螺距相等，但是螺旋角不等； 对数螺旋叶片的螺距不相等，但是螺旋角相等。
螺旋角越大，升角就越小，搅拌性能就越差，出料性能越好； 螺旋角越小，升角就越大，搅拌性能就越好，出料性能越差。 搅拌性性能差，容易离析
所以罐车的两头的螺旋角大，中间的螺旋角小。
面积元对地的最大倾斜线用S表示；对地倾斜角?
螺旋线的切线用?表示；对地倾斜角??；螺旋面的母线用n表示；对地倾斜角?n
图片来自文献4，注意出料方向
位置 1点位置（最低点） 2点位置（1和3点之间） 倾斜线对地倾角? 90° 对地倾角变小 从90°递减至螺旋角假定70° 下滑角? 假定70° 说明 物料积累在筒臂最底部 1.叶片上的物料在倾斜角变小至70°之前，物料不会上升，只会被叶片推出 若对地倾角大于下滑角,物料会沿3点位置（中央） 此时S与?重合，对地倾角等于螺旋角? 假定70° 螺旋切线方向下滑出料；若对地倾角小于下滑角,此时面积元附近的物料会被叶片带动上升 对地倾角变大 从?递增至螺旋角90° 90° 假定70° 假定70° 对地倾角变大，当大于70°时，物料下落，指向筒臂根部的反方向，物料落到前一个螺距中去，达不到出料目的 物料不可能存在 要么滑向筒臂，要么滑向另一侧 2.使用三维模型分析，较为清晰明了 3.物料不是一点半点而是占据了几何容量60%左右，很可能漫过了3点的位置，即3点位置本来就有物料 备注 ? 4点位置（3和5点之间） 5点位置（最上端） 显然，斜面越陡，物料越容易下滑。本表只研究出料条件。