h：为标石或其它标志中心顶端到天线下沿所量距离；
R0：天线半径；
h0：天线相位中心至天线底部量测位置的距离。
所算H即为天线高。两次量测的结果之差不应超过3mm，并取其平均值。
其中，R0、h0通常由厂家提供，应当说明的是，各种天线高的量测位置不一样，其量测位置应参见其本身的说明，中海达为各种GPS接收机配备的天线有更加简便的量测方式，在HDS2003数据处理软件中可直接设置天线的斜高，软件会自动计算，在具有异步环的GPS相对测量中，即使用户只需要平面坐标，也必须输入准确的天线高，否则无法正确地进行后续一系列网平差解算过程。 ⑶启动仪器
在启动仪器时，通常应按如下步骤操作：
①、确认在接收机采集器电源均关闭的情况下，分别连上电源电缆、数据采集电缆。 ②、打开主机上的开关，若电源灯为绿色，则表示电量符合要求，若为红色，则表示电量不足，应更换电池。
③、按照相应仪器的操作规程开机观测，具体步骤请参看《产品手册》。
④、保证同步观测的其它GPS接收机也处于观测状态。静态差分测量是根据几台接收机共同时间段所接收的数据进行差分解算，所以几台接收机同时观测必须保证数据同步，并且要保证足够的数据。
⑤、观测的时候，要保证接收机设置了合适的采样间隔和高度截止角。
注：fGPS测量是通过地面接收设备接收卫星传送的信息来确定地面点的三维坐标。测量结果的误差主要来源于GPS卫星、卫星信号的传播过程和地面接收设备。通过选择有效的卫星及其高度角
a、可以减少电离层和对流层折射产生的影响；
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b、可以消除多路径效应； c、可以有效地剔除有干扰的卫星。
⑥、记录观测站点的点名、天线高、观测时段及相应的观测文件名。
在同一天（GPS时）内，如测站名及时段序号一样则出现同名。用户在出测前一定要合理安排好，尽量避免出现重名的情况。
注：由于GPS时和北京时间相差大约8个小时，因此如果在北京时间凌晨0时至早上8时前施测，GPS时仍然是北京时间的前一天，因此用户一定要注意此时输入的时段序号不要重复（例如又从1开始，这就和北京时间的前一天的第一个时段重复），建议用户最好仍然是按GPS时来计算时段序号，即每天凌晨0时至早上的8点仍然算前一天的时段序号。⑷观测 按照预定的观测时间进行观测。
注意：在采集时测站不可移动，采集不能中断，组成基线的四台接收机连续同步采集时间必须符合要求，否则数据可能不可靠。如出现意外情况，应及时通知其它观测站点。 （4）撤站
结束采集之后，用户必须确认观测站的全部预定作业项目均已按规定完成。这时，退出采集过程，一定要先关闭主机电源，如采用了外部采集器，还需要退出采集程序并关闭采集器。拔出GPS电源电缆、数据采集电缆，将接收机、基座对点器、电池等附件妥善放回仪器箱内。
（5）野外观测的注意事项 在野外观测时，用户必须注意：
①如果仪器从与室外温度相差较大的室内或汽车内取出，必须让其有一个预热的过程，时间大约为10分钟左右。
②用户在插拨电缆时，必须牢记先关掉接收机电源，否则将使串口设备保护性关闭而不能正常工作。
③确认外接电源及天线等各项连接无误后才接通电源，启动接收机。
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④仪器如长时间不使用，将可能需要较长时间搜索GPS卫星(2-3分钟)。 4、GPS静态数据处理——HDS2003数据处理软件 运行 HDS2003数据处理软件。 1、新建项目
点【项目(F)】【新建(N)?】，弹出属性设置
对话框，在
项目细节
新建项目
对话框，输入项目名确定，弹出项目控制网等级——选择自己的
里填写好各项信息，点
控制网等级，改好后点击确定。
再点【项目(F)】2、导入数据 点【项目(F)】
【导入(I)?】，弹出
数据导入
对话框，数据格式选择第一个 中海
【坐标系统(G)?】弹出
坐标系统
对话框，选择相应的坐标系。
达ZHD观测数据 弹出 打开 对话框选择需要解算的数据，点击打开，数据载入并在窗口中自动生成数据的网图。 3、基线处理
点【静态基线(S)】【处理全部基线(A)】，（图3）软件开始自动处理全部基线，处理完后在
计算区
对话框里显示基线的精度，若有不合的则显示出不和基线的条数，在主界面
主界面
下的列表，显示
的网图里，算合的基线显示为黑色，不合的基线显示为灰色。点
所有基线的观测时间、长度、精度等信息，若有不合的基线则在前面显示红色的叹号，Ratio值小于3，整数解误差过大——达到厘米级或更大，是基线不合的主要原因（若不合的基线可有可无则可右键删除-把没用的基线删掉）。
处理不合基线的方法：我们可以通过选择不合的基线，点击
属性区
的
观测数据图 观测数据图上面显示的是
跟踪卫星的数据，下面的基线残差图，通过看基线残差图卫星的起伏周跳进行卫星的删除，然后重解基线来提高基线的精度，残差图中围绕中线起伏跳动小的卫星信号好，反之则不好，可尝试用鼠标框选
观测数据图 上面的起伏跳动大的 图3 静态基线处理
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那颗星的数据既删除然后重解，再看基线的精度，起伏跳动大的星和某段时间内起伏跳动大的数据可以用鼠标框选进行删除，删除的方法是单击基线残差图左上角的下一个，找到要删除的卫星编号，再在观测数据图上面的卫星数据里面框选这颗星起伏大的那段即删除，然后重新解算。如要恢复先选中再点鼠标右键恢复就可以了。
若还不合则右键【选定基线处理设置(S)】，修改常用项里的数据采样间隔、截止角(采样间隔默认为60 秒、高度截止角默认为20度)[在数据量足够的情况下，采样间隔大些比较好]点确定，再右键【处理选定基线(O)】，进行不合基线的重新处理。
基线都处理合后，点【静态基线(S)】【搜索重复基线(R)】、【搜索基线闭合差(D)】、【搜索闭合环(C)】等操作，看是否有超限的（一般整数解误差不大在毫米级都不会超限），若有超限的则找出那条基线，重复处理不合基线的方法误差改小即可。（若通过修
改采样间隔、高度角和删星等操作 图4 静态基线处理设置
都不能把基线处理合或闭合差始终超限，则只能到外业重新测了） 4、网平差
基线都处理合后，点【网平差(A)】【网图检查(C)】，检查重复的站点及网图的连通性，若都通过，再点击 管理区 的 站点，选择已知点，再点击 属性区 的修改，在固定方式下拉框中选择需要的固定方式，在固定坐标框里输入已知点坐标，其它已知点以同样的方式输入，输完后点【网平差(A)】【平差设置(S)?】，弹出
平差参数
设置对话框，在
平差设置
高程
项里选择平差类型，通常为拟合
二维平差，若要高程则在
前也打上钩，输入正确的中央子午线，输完后点确定， 图5 网平差
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再点【网平差(A)】【进行网平差(P)】，弹出以前的平差结果被清除对话框，点确定程序便开始平差，结束后弹出
是否查看网页报告
对话框，查看点是不查看则点否。若平差后的数据有问题则在
图6 网平差参数设置
计算区对话
框显示出来，若出现χ平
方检验(α=95%)：未通过，建议根据参考因子的数值修改协方差比例系数问题，则我们可以通过查看【处理报告(R)】
【生成网平差报告(F)】中的 二维平差 的 平差参数 的参考因
自由平差
协方差比例系数中，再进
子填入到 【网平差(A)】【平差设置(S)?】的
行重新平差即可解决。若出现Tau检验有问题，检验值若小于3则可忽略不计，若大于3我们可以用鼠标双击这个问题，看看是哪条基线，然后用处理不合基线的方法处理然后重算就可以解决了。若出现参考因子有问题或平差报告里比例因子过大则可能是已知点输错了，仔细核对已知点坐标（若平差参数中旋转太大，则证明输入的坐标是工程坐标非BJ-54或GJ-80坐标） 5、成果
平差结束并通过后，点【处理报告(R)】【生成网平差报告(F)】查看处理报告里 平差总结 的 最终平面距离平差值 的 相对误差 看是否符合要求，再到 平差总结 的 最终平面距离平差值 的 最终坐标平差值 看 平面中误差 是否符合要求。
若平差精度满足要求，点【处理报告(R)】
【简明成果报告(E)】即生成简明的坐标成
果。点【处理报告(R)】【生成网平差报告(F)】即生成完整的平差报告。点【处理报告(R)】【生成静态基线报告(S)】即生成静态基线报告，若报告里的静态基线图不正确先点 主界面 下的网图，右键点缩小误差椭圆重复几次直至看不到误差椭圆，再点【查看(V)】图(A)】，点【查看(V)】
【全
【网图显示设置(N)】把比例尺多选框的勾去掉，可在网图模式右
【导出(E)?】
【其他
键进行抓图再重新生成即可。若所有成果都上交可选【项目(F)】
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