实验二：CC2530定时器实验
一、实验目的
了解并学会使用 CC2530 芯片的定时器。
二、实验内容
用定时器 1 和定时器 3 采用中断方式实现定时，分别控制红绿灯的状态翻转。
定时器 1 自由运行模式，8 分频；定时器 3 自由运行，128 分频。定时器 1 为16 位定时器，在自由运行模式下，从 0x0000 到 0xFFFF 反复计数；定时器 3 为 8位定时器，在自由运行模式下，从 0x00 到 0xFF 反复计数。当到达计时值时，定时器会产生中断，中断函数就是处理相应定时器产生的中断。
三、实验环境
硬件：鼎轩 WSN 实验箱（汇聚网关、烧录线） ，PC 机；
软件：IAR 软件。
四、实验步骤
CC2530 芯片包含四个定时器（Timer1、Timer2、Timer3、Timer4）和一个休
眠定时器（Sleep Timer） 。
Timer1 是 16 位的定时器，支持典型的定时/计数功能以及 PWM 功能，该定时
器共有三个捕捉/比较通道，每个通道使用一个单独的 I/O 引脚。Timer1 的时钟频率是由系统时钟分频得到，首先由寄存器中的 CLKON.TICKSPD 分频，系统时钟是32MHz的情况下， CLKON.TICKSPD可以将该时钟频率分频到32MHz （TICKSPD为 000） 、16MHz（TICKSPD 为 001） 、 8MHz （TICKSPD 为 010） 、 4MHz（TICKSPD为 011） 、 2MHz （TICKSPD 为 100） 、 1MHz （TICKSPD 为 101） 、 0.5MHz （TICKSPD为 110） 、 0.25MHz （TICKSPD 为 111） ； 分频后的时钟频率可以被 T1CTL.DIV 分频，分频数为 1、8、32、128。因此，在 32MHz 的系统频率下，Timer1 的最小时钟频率为 1953.125Hz，最大时钟频率为 32MHz。
Timer2 主要用于为 802.15.4 标准中的 CSMA/CA 算法提供定时。 该定时器即使在节点处于低功耗状态下仍然运行。
Timer3 和 Timer4 是两个 8 位的定时器，主要用于提供定时/计数功能。 Sleep Timer 主要将节点从超低功耗工作状态唤醒。 本实验用到定时器 1 和定时器 3，当定时器到达计数值时，产生一处中断，在中断处理函数里面进行相应处理。
与定时器 1 相关的控制寄存器有：
T1CTL (0xE4)–定时器 1 的控制和状态
T1STAT (0xAF) –定时器 1 状态
1）打开鼎轩 WSN 实验箱，检查实验箱设备，确保实验箱设备完整、连接无误后，连接电源线，打开电源开关；
2）用烧录线连接汇聚网关上的烧录接口与 PC 机 USB 接口；
3）双击打开目录(/cc2530-simple-demo/T1T3_interrupt)下的工程图标T1T3_interrupt.eww 打开工程；
4）点击 IAR 中的图标按钮 编译程序； 5）完成编译后若没有错误信息，将实验箱节点编程开关上汇聚网关开关拨上去，点击调试并下载按钮 将程序下载到汇聚网关上； 6）实验现象为红绿灯的状态定时翻转。
7）修改实验代码，用定时器 4 实现红灯的状态定时翻转。
程序代码
程序员文件为/cc2530-simple-demo/T1T3_interrupt/T1T3_interrupt.c. /******************************** 初始化 LED 灯
*********************************/ voidInit_Led(void)
{
P1DIR |= 0X0C; //P1_2,P1_3 定义为输出 RLED = 1;
GLED = 1; //点亮红灯和绿灯 }
/******************************** 初始化定时器 1
*********************************/ void InitT1() {
T1CTL = 0x05; //8 分频，自由运行，从 0x0000 到 0xFFFF 反复// 计数
IEN1 |= 0X02; //开定时器 1 中断 }
/******************************** 初始化定时器 3
*********************************/ void InitT3() {
T3CTL = 0xF8; //128 分频，开溢出中断，启动定时器 IEN1 |= 0X08; //开定时器 3 中断 }
/***************************************** ******************主函数****************** ******************************************/ void main(void) {
Init_Led(); //初始化 LED 灯 InitT1(); //初始化定时器 1 InitT3(); //初始化定时器 3 EA = 1; //使能全局中断 }
/****************************** 定时器 1 中断处理函数
*******************************/ #pragma vector=T1_VECTOR
__interrupt void T1_IRQ(void) {
EA = 0;
if(T1STAT & 0x20) //判断是否是定时器 1 产生的中断 {
if(++count >= 50) {
count = 0;
RLED = !RLED; //RLED 闪烁 }
IRCON &= ~0x02; //清中断标志 }
EA = 1; }
/****************************** 定时器 3 中断处理函数
*******************************/ #pragma vector=T3_VECTOR
__interrupt void T3_IRQ(void) {
EA = 0;
if(TIMIF & 0x01) //判断是否是定时器 3 产生的中断 {
if(++count2>=1000) {
count2=0;
GLED = !GLED; //RLED 闪烁 }
T3IF=0; //清中断标志 }
EA = 1; }
实验总结
该实验完成了对 CC2530 芯片的定时器的使用，通过 LED 来表现定时器的工作过程。在这个实验中用的定时器的精度为毫秒。在这个实验中只使用了定时器 1 和定时器 3，我们可以在课后自己动手尝试使用其它的定时器。
实验三 CC2530继电器实验
一、实验目的
掌握 CC2530 芯片 GPIO 引脚的控制方式，并且掌握继电器的工作方式。
二、实验内容
利用 timer1 定时产生中断，在中断处理中翻转 P2.0 口的状态，实验继电器状态的翻转。
三、实验环境
硬件：鼎轩 WSN 实验箱（汇聚网关、继电器模块、烧录线） ，PC 机； 软件：IAR 软件。
四、实验步骤
继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的 变化达到规定要求时， 在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。 通常应用于自动化的控制电路中， 它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关” 。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器分很多类型，本实验使用的是信号继电器，针对我们的试验箱，继电 器与 P2.0GPIO 口相接，P2.0 口的电平变化会是继电器“开关”发生变化。 实验步骤
1）打开鼎轩 WSN 实验箱，检查实验箱设备，确保实验箱设备完整、连接 无误后，连接电源线，打开电源开关；
2）用烧录线连接汇聚网关上的烧录接口与电脑 USB 接口；
3）打开 (\\CC2530_simple_demo\\cc2530-simple-demo\\Relay)下的工程图标 Relay.eww 打开工程；
4）点击 IAR 中的图标按钮 编译程序；
5）完成编译后若没有错误信息，将实验箱节点编程开关上汇聚网关开关拨 上去，点击调试并下载按钮 将程序下载到汇聚网关上；
6）点击运行程序，可以看到继电器及上面的灯每隔 5 秒变换一次。 程序代码
程序源文件路径为/cc2530-simple-demo/Relay/Relay.c