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中断服务程序如下: INTTO: PUSH A PUSH PSW MOV A , @R0 MOV P1 ,A INC R0 MOV A , # 00H XRL A , @R0 JNZ NEXT MOV A , R0 CLR C SUBB A , # 03H
MOV R0 , A NEXT: DJNZ R3 , RETU CLR ET1 CLR EA RETU: POP PSW POP A RETI
4.具体时间参数计算如下：
齿盘齿数z=42，既转过一齿时所旋转的角度为α=180/42=4.286?
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夏秋两季：暂定集热器从临晨8:00到正午2:00需转过的角度为
90?，所需时间为
6h=360分钟。设定每次只转一齿，到正午2:00需
t=
360=17.14≈17分钟。2:002190?=21次，每次转动所需时间要转动?4.286到傍晚8:00需要转过的角度也为90?，因时间相同，所需设定时间不变。
冬春两季：集热器从临晨9:00到正午2:00需转过的角度为90?，所需时间为5h=300分钟。设定每次只转一齿，到正午2:00需要转动
90?=21次，每次转动所需时间4.286?t=
300=14.286≈14分钟。2:0021到傍晚
7:00需要转过的角度也为90?，因时间相同，所需设定时间不变。根据所需时间设定程序，即可保证集热器的旋转角度和旋转方向。
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