设定励磁方式。
3. 变压器模拟
模拟变压器应满足如下要求:
(1) 模拟变压器短路电压U k和原型相等; (2) 模拟变压器短路损耗的标么值和原型相等; (3) 模拟变压器以标么值表示的空载特性和原型相同;
(4) 模拟变压器额定电压时空载电流和空载损耗的标么值和原型相等; (5) 模拟变压器的绕组接线方式和原型相同; (6) 模拟变压器的磁路系统和原型相同。
一般,模拟变压器同模拟同步发电机一样,为减小电阻和损耗,需要专门设计、制造。模拟变压器高压侧有许多个绕组组成,以便灵活组合调整变比,模拟匝间短路。模拟变压器另一个重要参数是短路电压UK,它是由漏磁通产生的。因此短路电压可利用改变磁分路或改变高、低压绕组的位置改变。
图3(a)为用磁分路法改变变压器的短路电压。在模拟变压器高低压绕组之间插入铁芯,利用改变漏磁通改变变压器的短路电压值。
图3(b)为用不平衡绕组法改变变压器的短路电压。模拟变压器绕组个数较多,可灵活改变高低压绕组的位置。利用位置组合改变漏磁通,以改变短路电压。
模拟变压器的变比可以是任意的,不必和原型一样。
图3模拟变压器结构示意图 (a)磁分路法 (b)不平衡绕组法
4. 输电线路模拟
实际输电线路一般为分布参数(串联的电感、电阻,并联的电容),三相输电线路之间具有互感和互电容。在动模实验室中,输电线路模型一般不要求空间电磁场的相似,只要求线路上某节点的电压与电流随时间变化过程与原型相似。因此一般采用等值“П”型电路,以分段集中参数模型来模拟分布参数模型。每个“П”模拟一定的实际线路长度,串联起来可模拟不同长度的实际线路。
不同的电压等级每百公里的X、 R、 b 是不同的,可查资料确定。 图4是模拟输电线路三相网络等值接线图,图中参数为
6
X1 —正序电抗,Ω/KM r1 —正序电阻,Ω/KM b1 —正序电纳,1/Ω-KM XN —中线电抗,Ω/KM rN —中线电阻,Ω/KM bN —等值对地电纳,1/Ω-KM L —单元π模拟线路长度, KM 其中
XN =rN =
X0?X13r0?r133b0b1b1?b0
bN =
式中 X0、r0、b0分别为零序电抗、零序电阻、零序电纳。
5. 负荷模拟
电力系统的负荷一般有热负荷(如灯箱、电炉),旋转负荷(如电机负荷),无功负荷,整流负荷等组成,是随机分布、经常变化的。因此,负荷模拟应满足不同功率因数的负荷要求。
(1) 一般,综合负荷的模拟应考虑以下比例: 异步电机负荷 55%--65% 同步电机负荷 5%--15% 整流负荷 5%--10% 照明和电热负荷 15%--20% 线路损耗及其它 5%--10% (2) 模拟负荷的静态特性与原型相同,即
dP*dv*;
dQ*dv*;
dP*df*;
dQ*df*
等特性相同。
(3) 模拟负荷的动态特性与原型相同。如电动机的机械惯性常数与原型相等,所拖动机械的转矩—转速特性与原型相同。
此外,若专门研究负荷模型,则要对负荷进行较精确的模拟。
6. 原动机系统模拟
电力系统的原动机系统包括汽轮机、水轮机和动力部分。显然,动模实验室模拟汽轮机、
7 锅炉、水轮机、水力动力比较困难,一般都采用数学模拟的方法。
原动机系统的模拟一般包括原动机特性的模拟和调速器的模拟。
原动机特性的模拟主要是机组转矩—转速静特性的模拟。一般汽轮发电机组和水轮发电机组的转矩—转速静特性在额定转速附近都近似为450直线,如图5所示。用方程式描述为
dMT* = -dω*
式中 MT* —原动机转矩的标么值
ω* —原动机角速度的标么值
实验室内拖动模拟发电机的是一台普通直流电动机,如图6所示。模拟发电机MF由直流电动机ZD拖动,直流电动机由三相桥式可控硅整流装置供电。
为获得转矩—转速的45特性,从测速发电机引来的转速负反馈信号与给定值比较,又从交流侧引来的电流反馈信号与电流调节器的给定信号进行比较,经过移相、触发单元控制可控硅导通角。当控制电压UK增加时,整流输出电压增加,反之减小。
图5原动机转矩—转速特性
0
图6 模拟原动机系统原理图
图中ZD为直流电动机;MF为模拟发电机;LH为电流互感器;U g为给定电压。
模拟原动机控制系统框图见图7。
因为转矩正比于直流电动机电流Id ,角速度正比于转速n ,所以模拟原动机系统静态特性可用下式表示。
ΔIIdn8 d??Δnnn
式中 ΔId —直流电动机电流变化量
I d n—直流电动机电枢电流额定值
Δn —对应ΔId,直流电动机的转速变化量
n n —模拟发电机的额定转速
图7 模拟原动机控制系统框图
图中 K1—速度调节器放大倍数
α—电流反馈量 β—速度反馈量
由图7可得控制系统电压方程式为
U βd = K 3U k = K 2K 3 [K1 ( U g-
n×n )-
α×Id ] (1)
nId n电枢回路电压方程式为
U nIdd = C eΦn+Id Rd = C eΦ×
nnn+nI×I d n Rd (2)
dn式中 C eΦn —直流电动机的电势
Rd —直流电动机的直流电阻
令上述(1)、(2)两式右端相等并取变化量形式(忽略RdId和CeΦn 变化量)可得
Δn3αΔIdn??K2K??α?ΔId
nK1K2K3β?IdnK1βIdn调节反馈系数α、β和放大倍数K1使得
αK=1
1β则可得到要求的原动机特性为
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ΔIIdnd??Δnnn
即 d MT* = -dω*
原动机调速器的模拟可参考电力系统自动化有关书籍,这里不再祥述。
另外,为更精确的模拟原动机系统的调速特性和调速器特性,微机式可控硅整流装置已在动模得到应用。
四.模拟系统方案设计原则
要在动态模拟上对给定的原型系统进行模拟研究,首先,应确定需要模拟的原型系统,然后,在动态模拟实验室构造一个与原型系统结构相同、参数及变量标么值相等、时间常数相等的模拟系统,进而在模型上进行实验研究。实际电力系统是复杂的,系统结点数、支路数、发电机台数是很多的,负荷是分散的,特性也是多种多样的。在动模实验室里,要对复杂的电力系统原型进行完全模拟是不可能的,也是不必要的。
建立模拟系统方案时需要考虑以下问题。
1.对需要研究的课题进行分析,明确任务、性质和范围;对需要着重研究的部分,应精确模拟,对于其它部分,可进行简化。
2.对原型系统应有深刻了解,对原型系统参数、特性及原型系统资料进行分析,对研究影响不大或不重要的部分,进行合理简化或等值,尽量使需要模拟的原型系统规模不要太大、太复杂。
3.应考虑实验室现有的模拟设备及其参数、特性,使得最后确定的原型系统的动态模型是实验室可以实现的。
五.模拟计算举例
原型系统如图8所示。汽轮发电机经变压器、输电线路与无穷大系统相连,用以研究输电线路上发生故障时系统的稳定性问题。
1.原型系统参数计算
设原型系统基准值 SB=120MVA,UB=15.75KV,则原型系统线路参数的标么值为
Xl L* = 0.387×70×rl L* = 0.105×70×
-6
12023022= 0.06 = 0.016
2120230bl L* = 2.98×10×70×
如图9所示。
230120= 0.092
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