煤矿CST(3)

2019-01-10 11:57

驱#2作为主驱速度环控制反馈。这个选项同样避免了影响生产产量,将其推迟到主检时一并处理。

减速控制:该选项提供了两种制动曲线,“S”型和线性制动。线性制动方式下,离合器压力将按线性方式降低直到最小控制速度为止。此阶段发生在皮带机停车期间,主电机仍旧保持运行。而对于“S”型制动方式,离合器压力将按正弦/余弦曲线降低直到最低控制速度为止。缺省采用线性制动方式。

主驱自锁:此选项设定主驱工作是在离合器滑差≤2%还是在自锁方式下,这主要由现场运行时负载变化的情况来决定的。

CST使能/禁止:此选项用于使能需参与驱动运行的CST,在每台CST运行之前都应选择使能。例如在3机驱动系统中,如过其中一台CST处于检修或维护状态,此时可禁止该台设备的运行而不影响皮带机的正常运行。

主驱/从驱选择:在多数应用中,主/从配置都是预先确定好或由控制程序自动处理的。然而在某些应用中,尤其是在3机或4机驱动系统中,一般在同轴的两台CST之间选择,任何一台均可设置为主驱。

制动控制(可选项):该选项选择制动控制功能。如果皮带机配置有独立的数字式或模拟量式制动装置,选择该项则控制程序在制动状态时将发出数字式或模拟式制动控制信号并从制动装置接收反馈信号。

冷却泵控制:冷却泵和油箱加热器的操作由PLC自动进行控制。在油温低于50℉(10℃)时冷却泵和加热器都将起动;在一些不提供加热器的系统中,只需冷却泵起动即可。在油温达到60℉(15.6℃)时,加热器将停止运行而冷却泵仍旧保持运行状态。当油温高于70℉(21.1℃),冷却泵将停止运行。这保证了在皮带机起动之前油被预热。

因而此选项给出了冷却泵在CST停机状态下的运行模式,自动运行或禁止。在禁止模式下,冷却泵仅在CST运行时才能作用。

6、皮带机配置屏幕

在发出起动运行信号前,操作员必须进行必要的皮带机和CST运行参数设置(参见图例3.7),具体如下:

皮带机设置

慢动设定:CST可运行在慢动状态(仅限于检修),慢动速度可在10%-50%之间,缺省设置为20%。

满速设定:满速设定在96-100%的范围内,对于允许有2%滑差的离合器,缺省值为98%。

起动时间:加速阶段(状态“4”)的运行时间,加速时间可在40-300s之间设置,缺省是60s。

缓冲时间:缓冲时间可在1-25s之间设置,此参数的设置主要依据于皮带机的动态响应,以确保加速前所有的皮带机托辊和滑轮均转动起来。缺省值为10s。

制动时间:制动时的减速时间可在5-60s之间设定,缺省值为30s。 制动解除速率:此参数适用于安装有连续制动装置(模拟量式)的皮带机控制系统。CST控制装置输出4-20mA信号用于制动控制,此参数越大则制动解除的越快。制动解除的速率可控制在10-100%/s的范围内,缺省值为20%/s。

制动施加速率:此参数适用于安装有连续制动装置(模拟量式)的皮带机控制系统。CST控制装置输出4-20mA信号用于制动控制,此参数越大则制动响应越快。施加制动作用的速率可控制在5-60%/s之间,缺省值为10%/s。

CST设置

以下为CST驱动装置的基本设置。

滑油温度高限:此参数限定了油温报警高限,可在58-65%之间设置(0-300℉或0-149℃)缺省值为61.7%(185℉)。当油温达到此限值时,将触发CST停

车命令,CST仅可在油温低于此设定值85%时才允许被重新起动。

滑油温度低限:此参数可在0-17%之间调整,缺省值为3.5%(10.5℉)。当油温低于此限时,CST不允许起动。

离合器压力高限:此参数可在85-95%之间设置(低压为0-300psi,高压为0-1000psi),缺省值为90%。当离合器压力超出此限制时将触发CST停机命令。

离合器预压限:此参数可在5-20%之间设置(低压为0-300psi,高压为0-1000psi),缺省值为15%。此参数限制了最大的预压压力,其大小需在具体试车时确定。

离合器低压限:低压限在3-5%之间,缺省值为5%。此参数确保了在起动之前,若预压压力低于此限将不触发“备车完”状态,CST不允许起动。

离合器压力控制高限:此参数可在65-95%之间设置,缺省为85%。确保控制压力不会超此限制。

功率超高限报警:此参数可在65-95%之间设置,缺省为75%。确保电机功率不会超此限制。缺省值由输出轴最大的驱动功率、安全因子SF以及电机额定功率所决定。当电机实际功率超出此限制时,控制系统将触发“过载”报警信号。

正常运行中,主驱需进行以下一些处理: -

电机功率或离合器压力超限,则压力和速度PID闭环的最大输出交钳制在CV%以上。

-

如电机功率和离合器压力均低于设定的限制时,压力和速度PID闭环的最大输出将钳制在100%。

功率超高限故障:此参数可在70-100%之间设置,缺省为85%。缺省值由输出轴最大的驱动功率、安全因子SF以及电机额定功率所决定。当电机实际功率超出此限制时,控制系统将触发“停机故障”信号,CST离合器将泄压并停止

皮带机的运行。

功率超低限故障:此参数可在5-20%之间设置,缺省为10%。当电机实际功率低于此限制时,控制系统将触发“主电机功率过低”故障,并停止皮带机运行。 7、系统浏览

这页屏幕显示了所有需要监测的CST的运行信息。显示屏幕可根据需要支持最大4台CST设备的监控。图3.8介绍了4×CST驱动的系统浏览图。 皮带机、泵、风机等设备的状态由指示灯反色显示的形式表达出来,例如设备运转时批示灯显示为黑色。

当有报警,一般故障和严重故障出现时,屏幕上将弹出一个报警窗口(可选方式)。这提醒操作员到报警/故障屏幕去查找原因。

故障复位按钮动作将清除所有的故障状态,CST状态正常和“备车完”指示显示,下面将简要介绍一下不同模式时的操作。

皮带机待机状态“0”/主电机停止:系统图上将显示以下数据: 油温,范围为0-300℉(0-149℃); 冷却泵—指示开/关,由油温控制; 加热器—指示开/关,由油温控制。

所有的模拟量如电机功率、离合器压力、输出轴速度和润滑压力均应显示为0。

皮带机待机状态“0”/主电机运行:对于两台以上的多机驱动系统,主电机将顺序起动,中间保持5s左右的间隔。当每台CST的主电机均起动后,系统图将显示以下一些状态和参数。

电机功率应<15%;

滑油压力应在20-50%之间(psi 或 kg/cm2);

冷却压力应在20-50%之间(psi 或 kg/cm2); 备车完–指示灯亮; CST状态正常-指示灯亮; 运行使能-指示灯亮;

主电机运行-指示灯亮; 冷却泵运行-指示灯亮;

加热器运行-指示灯亮,取决于油温(需系统配置); 皮带机运行-指示灯亮; 制动-指示灯亮(需系统配置); 急停状态-指示灯灭; 主驱-指示灯亮;

皮带机起动状态“1”/主电机运行:操作员发出皮带机起动信号,系统图将显示以下状态。

皮带机起动-指示灯亮;

离合器压力在逐渐增加(psi或kg/cm2)。

皮带机预压状态“2”/主电机运行:系统图显示以下状态 皮带机预压-指示灯亮;

离合器压力逐渐增加(psi 或 kg/cm2); 制动-指示灯灭(需系统配置)。

皮带机解除状态“3”/主电机运行:系统图显示以下状态 皮带机解除-指示灯亮;

离合器压力逐渐增加(psi或kg/cm2); 输出轴速度逐渐增加(%或rpm); 电机功率逐渐增加(kW或HP)。


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