4. 安装
为确保安全操作，DG-M4系列电动机构结合相应的控制器使用于电动轮椅车。
该电动机构必须成对使用于电动轮椅车。 安装电动机构需遵循以下步骤：
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固定 连接和布线
测试 4.1 固定
固定电动机构有一套办法。不管有什么固定方法，电动机构必须水平固定。最常用的办法见下图：
将电动机构固定于车架，需按如下顺序进行操作：
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松开螺钉，固定电动机构于车架。注意不同固定位置使用不同
长度的螺钉。
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轻轻松开齿轮箱上离合器手柄端的螺钉（序号③、⑦、⑧）。 按指示顺序上紧螺钉，确保施加在衬垫上的压力适中。
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注意不同位置使用不同长度的螺钉。 确保电动机构安全紧固、轮轴精确结合。
所有可选择的固定办法必须经过轮椅生产厂家测试和证实，以
确保其符合有关标准。
结构固定如下：
4.2 连接和布线
每台电动机构有连接电动机和电磁离合器的的四根电线。注意红色和蓝色电线连接反映电动机构不同的的转动方向。参照图表如下，以确保电动机构成对工作。
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注意：电动机构极性颠倒、左右电动机构交换完全由控制器 程序决定。不过电缆必须以一种方式固定，即左右电动机构 的连接不能交换。 电线颜色 电线尺寸 及插件等级 车轮转向（从轮轴方向看） 左电动机构 右电动机构 离合器
2 红色接到＋ 2.5mm 持续10A或逆时针 蓝色接到— 更高 2 红色接到＋ 2.5mm 持续10A或顺时针 蓝色接到— 更高 2 黑色 0.5mm 持续0.5A或更高 可使用不同接插件，但必须根据相应用途、电线尺寸和电流要求
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来选择。
考虑兼容性因素，左右电动机构接插件应是一样的。为了降低互换接插件的风险，推荐使用有极性接插件。
4.3 测试
当电动机构和控制器系统安装结束时，可以接受检测。检测时，应注意以下各点：
电路中必须包括电路断路器：
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车轮抬离地面。
检查电源，不要弄弯电线。
检查电压，使用万用表。
5 离合手柄操作
希望手推轮椅车时，只需脱开花健，转动电动机构上的手柄即可。
6 维修和服务
DG-M4系列电动机构是一种低维修电动机构，且无须定期检测。在正常条件下不需要进一步的维修；在任何维修过程中都应断开蓄电池，事实上将他们从轮椅上完全移除是有利于维修的。
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有规则地检查系统。
检查松动、损坏或腐蚀的接插件和接头。 更换损坏的电线。 检查电动机构的固定情况。
用湿布清洁电动机构和控制系统元器件。 取掉罩子，检查碳刷长度，其应大于10mm。
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检查密封圈、输出轴和离合器手柄周围油膏的渗漏情况。 对显示外部有碰撞的电动机构或轮椅车的损坏进行检查。 检查电动机构是否有增大的间隙或活动、过大的噪音或其它
（如：显示过大的齿轮磨损）。
警告：如果有任何损坏或过大的磨损显示，如：箱体损坏、 噪音过大、油膏渗漏、间隙或活动增大、异常反应、发热、 冒烟或弯曲，请不要使用电动机构。确保电动机构安全紧 固在车架上、车轮安全紧固在电动机构上。
6.1 电机碳刷更换
每台电动机构包括两个碳刷，在超寿命使用时根据需要可更换电刷。
碳刷更换是一个简单的操作：
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断开电动机构。 移开端盖，进行更换。
移开固定碳刷电线的螺钉。由于所含磁铁使得移开螺钉相当困
难，不要让螺钉掉进电动机构很重要。
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用一个小勾作为工具抑制弹簧、拉出碳刷。 检查换向器是否过度磨损、异常灼烧或有腐蚀痕迹。 倒着按上述步骤，安装新的碳刷，确保碳刷在其轨道可滑行。 确保弹簧正确置于碳刷，且按照图纸摆放碳刷电线。
注意：碳刷电线不得接触铝刷架。确保电动机构壳体和电动 机构电线之间的正确绝缘。
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两台电动机构的所有碳刷需同时更换。
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