机械设计及制造
图4.5 蜗轮
图4.6 蜗轮轴
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机械设计及制造
图4.7 轴端法兰
图4.8 蜗轮蜗杆箱体
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机械设计及制造
图4.9 蜗轮蜗杆箱盖
图4.10 蜗轮轴承盖
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机械设计及制造
图4.11 蜗轮轴承盖开口
图4.12 嵌入式轴承盖
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机械设计及制造
图4.13 嵌入式轴承盖开口
4.5本章小结
本章对机械手手腕的类型及回转装置进行了设计。先对蜗轮蜗杆结构进行设计分析计算设计，对电机进行了选型。然后用Pro/e画出三维图,用AutoCAD画出二维图（二维图见附录）。
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