组态王及PLC的小车装卸料实训报告(2)

注：1, 指示灯

图10 SQ1 的控制 图11 SQ2的控制

图12 SQ3的控制

2,按钮

1）演示

\\\\本站点\\模拟或联机=1; \\\\本站点\\水平移动=0; \\\\本站点\\卸料变量=0; \\\\本站点\\返回变量=0; \\\\本站点\\往返技术=0; \\\\本站点\\启动=1;

2） 联机

\\\\本站点\\模拟或联机=1;

\\\\本站点\\水平移动=0; \\\\本站点\\卸料变量=0; \\\\本站点\\返回变量=0; \\\\本站点\\往返技术=0; \\\\本站点\\启动=1;

3,图素部分 1）、小车车厢

图13 车厢的水平移动

2）、小车轱辘

水

图14 车厢的水平移动 图15 车厢的旋转

3） 、车内部料

图16 车内部料的水平移动 图17 车内部料的垂直移动

图18 车内料隐含

4） 、车底漏斗

图19 车底的旋转： 图20 车底的水平移动

5）、甲料斗

图21 甲料斗的垂直移动 图22 甲料斗的隐含

图23 甲料斗的水平移动

6） 、乙料斗

图24 乙料斗的垂直移动 图25 乙料斗的隐含

图26 乙料斗的旋转

4、组态王应用程序命令语言：

if(\\\\本站点\\模拟或联机==1)

{\\\\本站点\\运行状态=\现在进行模拟\if(\\\\本站点\\启动==0) {if(\\\\本站点\\返回变量==0) { if(\\\\本站点\\水平移动==0) { if(\\\\本站点\\卸料变量==0)

\\\\本站点\\水平移动=1;

else (\\\\本站点\\卸料变量==1)

\\\\本站点\\混合移动=\\\\本站点\\混合移动+1; if(\\\\本站点\\混合移动>10) { \\\\本站点\\卸料变量=0; \\\\本站点\\混合移动=0; \\\\本站点\\水平移动=1;

\\\\本站点\\往返技术=\\\\本站点\\往返技术+1; }} if( \\\\本站点\\水平移动>0 && \\\\本站点\\水平移动<21) \\\\本站点\\水平移动=\\\\本站点\\水平移动+1; //装料1

if(\\\\本站点\\水平移动==21)

{\\本站点\\甲料斗=\\\\本站点\\甲料斗+1; if(\\\\本站点\\甲料斗>10) { \\\\本站点\\甲料斗=0; \\\\本站点\\水平移动=22;}}

if( \\\\本站点\\水平移动>21 && \\\\本站点\\水平移动<50) \\\\本站点\\水平移动=\\\\本站点\\水平移动+1; //装料2

if(\\\\本站点\\水平移动==50)

{\\\\本站点\\乙料斗=\\\\本站点\\乙料斗+1; if(\\\\本站点\\乙料斗>10) { \\\\本站点\\乙料斗=0; \\\\本站点\\水平移动=0; \\\\本站点\\返回变量=1;}} if(\\\\本站点\\返回变量==1)

{\\\\本站点\\水平移动=\\\\本站点\\水平移动-5; if(\\\\本站点\\水平移动==0) \\\\本站点\\返回变量=0; \\\\本站点\\卸料变量=1;}}}