又称
继电器语言，更有人称之为电工语言。另外，为满足各种不同形式的编程需要，
根据不同的编程器和支持软件，还可以采用指令语句表、逻辑功能图、顺序功能
图、流程图及高级语言进行编程。梯形图是一种图形编程语言，是面向控制过程
的一种“自然语言”，它沿用继电器的触点（触点在梯形图中又常称为接点）、线
圈、串并联等术语和图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中所没有的特
殊功能符号。梯形图语言比较形象、直观，对于熟悉继电器控制线路的电气技术
人员来说，很容易被接受，且不需要学习专门的计算机知识，因此，在PLC应用中，梯形图是使用得最基本、最普遍的编程语言。但这种编程方式只能用图形编程器直接编程。
PLC的梯形图虽然是从继电器控制线路图发展而来的，但与其又有一些本质 的区别：
（1）PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、
输出继电器、保持继电器、中间继电器等。但是，这些继电器并不是真实的物理
继电器，而是“软继电器”。这些继电器中的每一个，都与PLC用户程序存储器
中的数据存储区中的元件映像寄存器的一个具体基本单元相对应。如果某个基本
单元为“1”状态，则表示与这个基本单元相对应的那个继电器的“线圈得电”。
反之，如果某个基本单元为“0”状态，则表示与这个基本单元相对应的那个继
电器的“线圈断电”。这样，就能根据数据存储区中某个基本单元的状态是“1”
还是“0”，判断与之对应的那个继电器的线圈是否“得电”。
（2）PLC梯形图中仍然保留了常开接点和常闭接点的名称，这些接点的接通或断开，取决于其线圈是否得电。
（3）PLC梯形图中的各种继电器接点的串、并联连接，实质上是将对应这些基本单元的状态依次取出来，进行“逻辑与”、“逻辑或”等逻辑运算。而计算机对进行这些逻辑运算的次数是没有限制的，因此，可在编制程序时无限次地使用各种继电器的接点，且可根据需要采用常开（动合）或常闭（动断）的形式。注意，在梯形图程序中，同一个继电器的线圈一般只能使用一次。
（4）在继电器控制线路图中，左、右两侧的母线为电源线，在电源线中间的各个支路上都加有电压，当某个或某些支路满足接通条件时，就会有电流流过接点和线圈。
（5）在继电器控制线路图中，各个并联电路是同时加电压并行工作的，由于实际元件动作的机械惯性，可能会发生接点竞争现象。
（6）PLC梯形图中的输出线圈只对应存储器中的输出映像区的相应位，不能用必须通过指定的输出继电器，经IO接口上对应的输出单元（或输出端子）才能驱动现场执行机构。
3.2 四节传送带系统的流程图
图 3.2 软件流程图 3.3 四节传送带系统的梯形图