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D M 3 6 5
使用说明书
目录
第一章 硬件资源介绍 ................................................................................... 1
1.1 DM365核心板 ..................................................................................... 1
1.1.1 概述 ........................................................................................... 1 1.1.2主处理器TMS320DM365 ........................................................ 2 1.1.3核心板硬件说明 ...................................................................... 16 1.2 TECHV扩展板 .................................................................................. 21
1.2.1概述 .......................................................................................... 21 1.2.2接口说明 .................................................................................. 22 1.2.3 Techv总线基本描述 ............................................................... 25 1.2.4 视频专用信号扩展 ................................................................. 29
第二章 CCS开发环境下的硬件测试程序编写 ........................................ 32
第1节 DDR2测试程序 ..................................................................... 32 第2节 NANDFLASH 测试程序 ....................................................... 34 第3节 GPIO口的测试程序 .............................................................. 36 第4节 I2C口的测试程序 .................................................................. 38 第三章 DM365 BOOTLOADER ................................................................ 40
第1节 UBOOT移植 .......................................................................... 40 第2节 UBOOT编译 .......................................................................... 41 第3节 UBOOT命令介绍 .................................................................. 42 第4节 UBOOT烧写 .......................................................................... 43 第四章 LINUX操作系统移植及其应用程序、驱动程序编写 ................ 45
第1节 LINUX操作系统的移植 ....................................................... 45 第2节 LINUX内核烧写 ................................................................... 47 第3节 LINUX驱动程序的编写 ....................................................... 48
DM365 USB驱动编写..................................................................... 54 DM365 SD卡驱动编写 ................................................................... 57 第4节 LINUX应用程序的编写 ....................................................... 60 第五章 视频音频编解码实验 ......................................................................... 62
第1节 G711格式语音编码实验 ....................................................... 62 第2节 G711格式语音解码实验 ....................................................... 65 第3节 H264图像编码实验 ............................................................... 67 第4节 H264图像解码实验 ............................................................... 69 第5节 语音图像同步编码实验 ......................................................... 71 第6节 语音图像同步解码实验 ......................................................... 73 第7节 H264图像编解码实验 ........................................................... 75
附录一 TDS560USB仿真器配置 .............................................................. 77 附录二 LINUX根文件系统烧写 ............................................................... 81
第一章 硬件资源介绍
1.1 DM365核心板
1.1.1 概述
1. Techvdm365板卡硬件资源包括：
? TMS320DM365 Davinci 处理器，主频率300MHz ? 512M Bytes的NAND Flash存储器 ? 128M Bytes DDR2-533MHz内存 ? 10M/100Mbps的网卡
? USB2.0接口可配置为Host/Slave 两种模式 ? 可配置的BOOT模式 ? 可配置的JTAG模式
? 通过插接件引出全部IO接口 2. Techvdm365功能结构图
3. 功能概述
TechvDM365 达芬奇视频开发板通过专用的DDR2存储控制器接
口扩展了128M bytes的DDR2 SDRAM，为视频应用带来了高吞吐、高容量的存储能力；512M（可扩展1G） bytes的Nand Flash为视频应用程序脱机运行提供了有力保证，CPU还提供了视频DAC，通过内部集成的TV信号产生功能即可把DDR2存储器内的数据输出为用户可在电视屏幕上观察到的图像信号，非常方便；除此之外，还包括很多其它资源，包括音频输入输出、10M/100M的自适应以太网接口、USB2.0接口、实时时钟、EMAC、SD/MMC 接口等一系列的功能模块；最重要的是所有的外部存储器接口信号都连接到扩展接口上，用户可以通过设计外部子板扩展自己的功能。
板卡通过标准接口提供电源输入，采用单5V供电方式(注意供电电流需要大于2A)，电源转换模块为微处理器及其他外设提供3.3V和1.8V/1.35V电压。
1.1.2主处理器TMS320DM365
TMS320DM365内部集成了：
ARM 核子系统(ARMSS)：ARM926 RISC CPU核与相关的存储器
Video 视频处理子系统(VPSS)： 包括Video Processing Front End (VPFE), Image Input和Image Processing Subsystem图像处理系统, 和Video Processing Back End (VPBE) Display Subsystem 强劲的DMA系统 外围设备控制器：
DDR2 EMIF控制器
AEMIF 控制器, 包括NAND flash接口 UART (DM355可支持2路UART串口) Timers定时器
Real Time Out (RTO)
(PWM)
I2C总线通信 (I2C)
Multi-Media Card/Secure Digital (MMC/SD卡)
Audio Serial Port (ASP)
USB控制器 SPI端口
DM365细节框架如下图