第二、三章
1.直流发电机的工作原理:运动导体切割磁力线，在导体中产生切割电势；或者说交链线
圈的磁通发生变化，在线圈中发生感应电势。直流电动机的工作原理：通电导体在磁场中收到电磁力...
2直流发电机的特点：电刷间的电势与导体电势的性质不同，电刷间电势为直流电势，导体电势为交变电势；②电枢电势与电流同方向； 电磁转矩的方向与电机的转向相反，为制动转矩。
3、直流发电机工作原理表明:直流电机电枢绕组所感应的电势为交变电势；由换向器配合电刷的作用把交流电势“换向”成为直流电势；
4、直流电动机的特点： 通过电刷间的电流与导体电流的性质不同；通过电刷电流为直流电流，导体电流为交变电流； 电枢电势与电流反方向，称为反电势 电磁转矩的方向与电机的转向相同，为驱动转矩。
5、TG可以在自动控制系统和解算装置中作为测速元件、校正元件、解算元件 等 6、电枢反应的特点： 使气隙磁场发生畸变 对主磁场起去磁作用
7、 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势 ：电枢连续旋转，导体 ab 和 cd 轮流交替地切割 N 极和 S 极下的磁力线， 因为ab 和 cd 中的电势及线圈电势是交变的。由于通过换向器的作用， 无论线圈转到什么位置， 电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接， 如电刷 A 始终与处在 N 极下的导体相连接， 而处在一定极性下的导体电势方向是不变的， 因而电刷两端得到的电势极性不变，为直流电势。
8、为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值? 转速越高，负载电阻越小，电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越强，磁通被削弱得越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大，为了减少电枢反应对输出特性的影响，直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，负载电阻不能低于最小负载电阻值，以保证线性误差在限度的范围内。直流测速发电机的转速上限要受到延迟换向去磁效应的限制。为了改善线性度，采用限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用，即规定了最高工作转速。
9、 在直流电机中，电枢反应的性质由什么决定？交轴电枢反应对每极磁通量有什么影响？直轴电枢反应的性质由什么决定？
答 电枢反应的性质由电刷位置决定；电刷在几何中性线上时电枢反应是交轴性质的，它主要改变气隙磁场的分布形状，磁路不饱和时每极磁通量不变，磁路饱和时则还一定的去磁作用，使每极磁通量减小； 电刷偏离几何中性线时将产生两种电枢反应：交轴电枢反应和直轴电枢反应。当电刷在发电机中顺着电枢旋转方向偏离、在电动机中逆转向偏离时，直轴电枢反应是去磁的，反之则是助磁的 。
10、 他励直流发电机由空载到额定负载，端电压为什么会下降？并励发电机
与他励发电机相比，哪个电压变化率大？ 答 他励直流发电机由空载到额定负载，电枢电流aI由0增加到额定值aNI，电枢回路电阻压降RaIa增加，且电枢反应的去磁作用使主磁通下降，从而使感应电动势E下降。由公式U=E-IaRa 可知，端电压U随aI的增加而下降。 对于并励发电机，除上面两个原因外，端电压下降，引起励磁电流fI下降，使得φ下降和E下降，所以并励发电机的电压变化率比他励发电机电压变化率要大些。 11、直流电机在工作时励磁绕组突然断开,当电动机空载和满载运行时会发生什么情况？
空载运行中，如果励磁绕组断开后，有可能造成飞车，直流电机的转速增到极高.额定负载，如果励磁绕组断开，最后结果可能是电动机转速逐渐下降，进而至零，烧毁电机绕组。
12、直流测速发电机误差产生原因及解决方法？
温度（可在励磁回路中串联负温度系数的热敏电阻并联网络）2.电枢反应（限制最高转速，限制最低负载：电枢电流所产生的电枢磁场对主磁场有消弱作用，使合成磁场的波形发生畸变，并且负载电阻越小或者转速越高时，电枢电流就越大，磁场的削弱作用就越强，造成输出的特性的非线性）3.纹波（增加每极下的串联元件数，办证定转子同心度）4.延迟换向（限速）5.电刷接触压降（采用银-石墨电刷） 13、单相变压器接在与铭牌等值的直流电源上，会出现什么现象？副边开路或短路队员变电流的大小有无影响？
因为是直流电，变压器无自感和感应电势，所以加压后压降全由电阻产生，因而电流很大，变压器有可能烧毁，=U1n/r1，副边开路或短路，对原边电流均无影响，因为Φ不变 14、为什么鼠笼式异步电动机在额定电压下起动时起动电流很大，而启动转矩并不大？
在启动瞬间，转子绕组电动势达到最大，尽管电动势频率和他对应的漏抗也大，但由于受转子槽形的影响，在启动时槽口处于饱和，致使漏抗增大幅度较电动势小，而转子绕组电阻近为不变，故起动电流很大；但在启动瞬间，转子功率因数很低，转子电流的有功分量不大，且定子绕组的漏抗压降大，因此，异步电动机的起动转矩并不大。
15、直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定?
直流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内阻，而且还取决于与转速成正比的反电势（当?=常数时），根据转矩平衡方程式， 当负载转矩不变时， 电磁转矩不变； 加上励磁电流If不变， 磁通Φ不变， 所以电枢电流Ia也不变，直流电动机的电磁转矩和电枢电流由直流电动机的总阻转矩决定。 16Ua↑ (由于n来不及变， Ea不变)，Ia↑→T↑(由于Ts不变)→Ea↑→Ia↓→T↓，(当T=Ts时达到稳定) 3、始动电压：电动机处于待动而未动时的临界控制电压。
17、直流电动机在转轴卡死的情况下能否加电枢电压? 如果加额定电压将会有什么后果? 答：不能，因为电动机在转轴卡死的情况小，加额定的电枢电压，则电压将全部加载电枢绕组上，此时的电枢电流为堵转电流，堵转电流远远大于电枢绕组的额定电流，必将烧坏电动机的电枢绕组。
第四章
1.变压器的工作原理：两绕组只有磁耦合没电联系。在一次绕组中加上交变电压，产生交链一、二次绕组的交变磁通，在两绕组中分别感应电动势。U1≈4.44fW1Φm 2.折算条件： 保持磁动势不变；即磁通不变。 保持各功率或损耗不变。
第五章
1填空：在系统中用于角度的传输、变换和指示。按照在系统中的作用不同，分为控制式和力矩式两大类；控制式主要用于随动系统，力矩式主要用于指示系统。控制式自整角机主要用于精密的闭环控制的伺服系统。
2力矩式自整角机只适用于轻负载转矩及精度要求不太高的开环控制的伺服系统里。控制式和力矩式自整角机的工作原理：ZKF的励磁绕组通入交流电建立脉振磁场Bj ； Bj在ZKF整步绕组中感应电势。感应电势在对应联接的整步绕组中产生电流；电流经过整步绕组时也产生脉振磁场。
3.何为脉振磁场?它有何特点和性质?
答：脉振磁场：是一种空间位置固定而幅值在正负最大值之间变化的磁场。单相绕组，通入单相交流电时，便产生两极脉振磁场。单相基波脉振磁场的物理意义可归纳为如下两点： 对某瞬时来说， 磁场的大小沿定子内圆周长方向作余弦分布；对气隙中某一点而言， 磁场的大小随时间作正弦变化。
第七章
1、三相异步电动机的工作原理：转子在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。转子绕组的导体处于旋转磁场中，转子导体切割磁力线，并产生感应电势，判断感应电势方向。转子导体通过端环自成闭路，并通过感应电流。感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，判断电磁力的方向。电磁力作用在转子上将产生电磁转矩，并驱动转子旋转 2、脉动磁场的特点：幅值的大小随时间变化，但幅值的位置不变。
3、产生圆形旋转磁场的条件：两相绕组在空间相隔90o电角度，通入时间上有90o相位差的电流，且保证电流与匝数成反比. 4、圆形旋转磁场的特点是：在空间按正弦规律分布， 其幅值不变并以恒定的速度在空间旋转 5、5、当交流伺服电动机的两相对称绕组通入两相对称电流时，气隙中便产生圆形旋转磁场。6、 转向：从通入超前电流的绕组轴线转向通入落后电流的绕组轴线。幅值：是变化的。转速：同步转速也是ns。但在一周内不均匀，短轴附近快，长轴附近慢。?越接近0或?越偏离90o，椭圆度越大。
7、什么是自转现象? 为了消除自转， 交流伺服电动机零信号时应具有怎样的机械特性?答：当伺服电动机的控制电信号Uk=0时， 只要阻转矩小于单相运行时的最大转矩， 电动机仍将在电磁转矩T作用下继续旋转的现象叫自转现象。为了消除自转， 交流伺服电动机零信号时的机械特性应位于二、四象限。所以为了消除自转现象，交流伺服电动机就要求有相当大的转子电阻，使临界转差率大于1。
8、伺服电动机的控制方式：两相控制，幅值控制，相位控制，幅相控制
9、 单相绕组通入直流电、 交流电及两相绕组通入两相交流电各形成什么磁场? 它们的气隙磁通密度在空间怎样分布， 在时间上又怎样变化?
答：单相绕组通入直流电会形成恒定的磁场，单相绕组通入交流电会形成脉振磁场；两相绕组通入两相交流电会形成脉振磁场或旋转磁场。恒定磁场在磁场内部是一个匀强磁场，不随时间变化。脉振磁场的幅值位置不变，其振幅永远随时间交变；对某瞬时来说， 磁场的大小沿定子内圆周长方向作余弦分布，对气隙中某一点而言， 磁场的大小随时间作正弦变化。10、圆形旋转磁场的特点是： 它的磁通密度在空间按正弦规律分布， 其幅值不变并以恒定的速度在空间旋转。
第八章
1测速发电机的工作原理：当励磁绕组加上电源电压U1，电机以转速n旋转时，测速发电机的输出绕组将产生输出电压U2，其值与转速n成正比。当转向相反时，由于转子中的切
割电势、电流及其产生的磁通的相位都与原来相反，因而输出电压U2的相位也与原来相反。异步测速发电机就可以很好地将转速信号变成为电压信号，实现测速的目的
2、U2=f(υ)称为输出特性；υ为相对转速，它是实际转速n与同步转速n s =60f/p之比值，即v=n/n s 。
第11章
1、反应式步进电动机的结构特点如何?简述其工作原理 结构特点：（定子铁心：定子铁心为凸极结构，由硅钢片迭压而成。在面向气隙的定子铁心表面有齿距相等的小齿。 定子绕组：定子每极上套有一个集中绕组，相对两极的绕组串联构成一相。步进电动机可以做成二相、三相、四相、五相、六相、八相等。 转子：转子上只有齿槽没有绕组，系统工作要求不同，转子齿数也不同。定转子齿形相同。 ）
2、工作原理：利用凸极转子横轴磁阻与直轴磁阻之差引起的反应转矩（磁阻转矩）转动的。 步进电机驱动器通过外加控制脉冲，并按环形分配器决定的分配方式，控制步进电机各相绕组的导通和截止，从而使步进电机产生步进运动，将离散的电脉冲信号转化成角位移量。