一、设计题目
双闭环V-M调速系统中主电路电流调节器及转速调节器的设计 二、具体内容
（1）主回路及其保护系统的设计；
（2）转速、电流调节器及其限幅电路的设计； 三、已知条件及直流电机相关参数
采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，基本数据如下： 直流电动机UN=220V，IN=136A，nN=1460r/min，电枢电阻Ra=0.2Ω，允许过载倍数λ=1.5；
晶闸管装置Ts=0.00167s，放大系数Ks=40； 平波电抗器：电阻RP?0.1?、电感LP?4mH； 电枢回路总电阻R=0.5Ω；电枢回路总电感L=15mH； 电动机轴上的总飞轮惯量GD2=22.5N·m2；
电流调节器最大给定值Uim?=10.2V，转速调节器最大给定值
?Unm=10.5V；
电流滤波时间常数Toi=0.002s，转速滤波时间常数Ton=0.01s。 设计要求：1.稳态指标：转速无静差；2.动态指标：电流超调量
?i?5%；空载启动到额定转速的转速超调量?n?10%。
四、设计要求
1.写出设计说明书，内容包括 （1）各主要环节的工作原理； （2）整个系统的工作原理； （3）调节器参数的计算过程。 2.画出一张详细的电气原理图
3.采用Matlab中的Simulink软件对整个调速系统进行仿真研究，对计算得到的调节器参数进行校正，验证设计结果的正确性。将Simulink仿真模型，以及启动过程中的电流、转速波形图附在设计说明书中。 五、参考文献
1．阮毅，陈维钧．运动控制系统．清华大学出版社，2006
2．陈伯时．电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第3版）．机械工业出版社，2003
3．童福尧．电力拖动自动控制系统习题例题集．机械工业出版社，1993 4．尔桂花，窦曰轩．运动控制系统．清华大学出版社，2002 5．廖晓钟，刘向东．自动控制系统．北京理工大学出版社，2005 6．曾毅．现代运动控制系统工程．机械工业出版社，2006 7．余发山等．自动控制系统．中国矿业大学出版社，2005
8．黄俊，王兆安．电力电子变流技术（第3版）．机械工业出版社，2001 9．李华德等．电力拖动控制系统（运动控制系统）．电子工业出版社，2006 六、考核方式
考核方式分为课程设计报告和答辩。采用口试方式进行考核（以小组为单位），成绩按百分制评定。其中答辩分数占60%，课程设计报告成绩占40%。 1.课程设计报告：
每人一份，篇幅不少于20页，内容包括： （1）整个系统及各主要环节的工作原理； （2）调节器参数的计算过程；
（3）仿真中用到的Simulink框图以及起动过程中电流、转速的输出波形； （4）本次设计的体会、心得以及对本课程设计的意见和建议。
2．答辩要求
（1）每组答辩时间1小时左右；
（2）小组主讲人主讲（时间不超过20分钟） ：
1）结合原理图讲述整个系统的工作原理以及仿真结果； 2）本小组新颖性的设计工作；
3）本小组工作分工（上交一份分工明细表）。
（3）小组其他成员对主讲人的陈述进行补充；（时间不超过10分钟） （4）教师提问（30分钟）
问到哪个环节，主要由该环节设计人回答，其它小组成员补充。