? 6）取样积分法
窄带滤波法：用窄带滤波器滤掉通频带以外的宽噪声，只让窄带信号通过，从而提高信号的信噪比
双路消噪法：当随机噪声从两路到达加法器时，使其极性正好相反，经过加法器相加后把噪声消除
同步累积法：利用信号的重复性和噪声的随机性，对信号进行重复累积n次，以提高输出功率信噪比
锁定接收法：一种频域分析法，利用互相关原理，使输入周期信号与频率相同的参考信号实现互相关
相关检测法：一种时域分析法，信号和噪声相互独立，信号只与信号相关而与噪声不相关，噪声之间互不相关，可通过自相关或互相关运算去除噪声
早期故障检测方法：
? 1）信息融合检测法：利用故障发生后系统中多个相关变量或征兆间的冗余关系，
将它们的动态变化趋势进行融合，在故障动态变化过程中，来检测早期故障。如神经网络、证据推理、贝叶斯估计等
? 2）故障征兆缩放检测法：通过对故障特征参数变化值（变化率）进行不同比例
的缩放，寻找与典型故障样本的最佳匹配来检测早期故障。 ? 其他方法，典型的如小波分析、混沌、分形等方法
故障识别的过程：
? ? ? ?
1）特征信号检测 2）征兆信息提取 3）设备状态识别 4）故障维修决策
基于组合思维的识别方法：
? 专家系统知识处理模拟的是人的逻辑思维，神经网络知识处理模拟的是人的经
验思维，将逻辑思维、经验思维和创造性思维集成在一起，就形成组合思维 ? 首先用经验思维进行识别；当经验思维无法解决问题时，转向高一层的逻辑思
维；当逻辑思维也无法解决复杂问题时，转向更高一层的创造性思维，即通过提出新的假设，经过检验后再发现新理论和解决问题的新方法
创造性思维矛盾新假设检验新知识知识库x故障特征提取逻辑思维规则匹配模式匹配逻辑推理经验思维报警y组合思维识别方法结构图 故障识别的关键技术：
1） 系统分解技术：把一个大型复杂系统分解成若干个小系统或子系统。 2） 信号检测技术：关键在于观测点选择和传感器选取。
3） 特征获取技术：从传感器信号尽可能获取反映设备运行状态的特性信息。
4） 数据融合技术：利用来自多个传感器的信息，采用一定方式进行分析组合，以提高
信息的有效性和识别的可信度：一般分为像素级融合、特征级融合和决策级融合三层次。
5） 诊断决策技术
两种识别错误：
有故障时，漏报故障： 没有故障时，谎报故障。