多层循环类机械式停车设备 ［定义］
采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 ［特点］
无需坡道，节省占地，自动存取，方便快捷，具有广泛的适用性。最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下室、广场及便道的地下，以及高架桥的下面。 ［主要组成部分］
圆形循环式：载车板在上下层交换时按圆形轨迹运动。
升降系统（包括一台侧悬臂式升降机及相应的检测系统）、水平循环系统（由框架、载车板、链条、水平传动系统等组成）、电气控制系统等。
方形循环式：载车板在上下层交换时沿直线上下升降。
升降系统、水平循环系统（由载车板、框架、水平传动系统等组成）、电气控制系统等。 ［车库的选型与配置］
在设计机械车库时，应首先根据项目的具体条件及机械设备的自身特点，来选择所用设备的形式，多层循环式停车设备一般常用于地下车库。而具体选用哪种形式，则应根据土建条件及用户要求来决定，各类车库的适用条件见表1。
各类多层循环式停车库的适用条件
圆形循环式停车库用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个出入口的场地 ，许用高度或深度较小，但长度较长的场合 ，车位数要求不多 ，要求存取车迅速 。
方形循环式停车库用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个出入口的场地 ，许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地，地下多层车库，但共用一个出入口的场合，要求车位数较多，对存取车速度要求不高
平面移动类机械式停车设备 ［定义］
采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。
平面移动类机械式停车设备形式较多，有单层平面横移（收容－搬运式）、单层平面移动（搬运式）、门式起重机多层平移、多层平面移动。 ［特点］
单层平面横移（收容－搬运式）配置简单、成本低。
单层平面移动（搬运式）在一定程度上可提高容车密度，但实际使用此方式增加车位数量的并不多。
门式起重机多层平移车库层高很高，一般设置在地上或半地下，准无人方式更合理些。地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费
用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。
多层平面移动容车密度较大，存取车快捷，适宜建在机场、车站、繁华商业中心、体育馆、办公楼等不同区域，是立体车库最理想的形式之一，适用范围广。 ［主要组成部分］
升降机、搬运器、钢结构架、载车板、安全装置、电气控制系统等。 ［车库的选型与配置］
分 类形 式备 注
按出入口位置分下部出入口一般建在地面之上。 中部出入口一般车库设置为一部分在地下，一部分在地上。
上部出入口一般车库设置于地下或地下室内。尤其适用对于大中城市中要求立体车库建在地下，地平面需布置绿化或雕塑、花坛等美化城市设施要求的情况。
按人与停车设备的关系分无人式多层平面移动安全性高、自动化程度高、运行效率高、存取车快捷。
准无人式多层平面移动自动化程度高、结构紧凑、使用较为常见、需要配置专职管理人员。
人车共乘式容车密度较小、对安全的要求较高。 按车位布置形式分横置式停放大型轿车类（D车型）一般设置尺寸为中间巷道净宽5400mm，泊位处按停车车辆种类考虑至少纵向尺寸5200mm、横向尺寸2300mm、层高2100mm。提
升机处深x宽尺寸5200mm
x 2250mm，升降通道高度尺寸为n x 2100mm+3000mm（n为层数）。
纵置式停放大型轿车类（D车型）一般设置尺寸为中间巷道宽3000mm，泊位处按停车车辆种类考虑至少纵向尺寸5450mm、横向尺寸2000mm、层高2100mm。提升机处深x宽尺寸5750mm
x 2560mm，提升机升降巷道尺寸为n x 2100mm+3000mm（n为层数）。
多排布置一般为中间巷道两侧泊位布置成多排。巷道一侧相应增加一排车位尺寸宽，且每层应至少空一个泊位，目的在于同一层存取里排车位时，首先移开挡住存取目的泊位处车辆或载车板，搁置于空泊位处，搬运器再存取目的泊位处。
汽车专用升降机 ［定义］
汽车专用升降机是专门用作不同平面的汽车搬运的升降机，它只起搬运作用，无直接存取的作用。 ［特点］
在立体停车库的建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同平层中存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车专用升降机。这样可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节
省空间，提高车库利用率。这种汽车专用升降机常用于地下或屋顶或建筑自走式车库存取汽车的搬运。 ［车库的选型与配置］ 1. 升降机的位置
设置汽车升降机时，应以能充分发挥停车场的功能、不至阻碍汽车的出入为最佳状态，应具有可顺利且安全保管汽车的功效。 （1）出入口设置的基本原则
汽车升降机的出入口与前方道路之间，应保留两个车长的距离，或保留可设置回转台的空间，但分设入口与出口方式的升降机可在入口一侧保留一个车长的空间。当汽车出入升降机，并且非由倒车方式驶出时，原则上应设置回转车台。
汽车出入口的宽度，应大于最大搬运汽车宽度0.5M以上，其高度应在1.8M以上，且应大于最高搬运汽车高度0.1m以上。 （2）升降通道的设置
升降通道的尺寸设计，应以能安全运行升降机为目的，载车板与出入口地面边缘的距离应在4cm以下。
液压直推式升降机的机坑深度与额定速度无关，应在1.2m以上。 2. 机械部分设计要点 （1）升降装置
驱动装置：升降机的动力部分可以是曵引风机也可以是液压工作站。 制动器及电磁逆流阀。
升降导向及导轨：为了保证升降机运行的平稳性，升降导