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性能性,逐渐吸引了人们的注意力。英国的Hitachi.ltd公司已经开发出了发电机励磁控制系统HIACS-7000,它是一个实用高速度的,高可靠性的励磁系统,适合于电力系统的稳定操作。美国Basler公司先后研制出DCES-15,DCES-100,DCES-300型电压调节器,它适用于各种型号的发电机,它为脉冲宽度调节提供信号,有许多制造商正在积极开发。
目前广西大学自动化研究所研制的可编程微机励磁调节器,其硬件采用可编程控制器,软件采用非线性智能控制方法,使产品的可靠性,励磁系统的动态和静态响应指标提高,装置的维护检修等方面达到了一个新的水平PLC型可编程励磁调节器适用于各种励磁方式的大、中、小型同步发电机组,该励磁调节器已在左江电站(24MW),天门峡电站(1500KW)投产运行。南京自动化研究所研制的SJ-800型微机励磁调节器,主要由微型计算机和一定的外围设备组成。该励磁调节器在镜泊湖莲花水电站已完全运行。
目前一些小型电站(尤其是黑龙江)还没有相应配置的数字式励磁调节器,而在加拿大、瑞典等国,小型电站保护完善,自动化水平程度高,均设有自动紧急停机自动装置功能,有的还设有微机自动监控系统,对发电机有功、无功自动调节使其处于最佳运行状态。现在利用先进全球定位系统的GPS能提供精确的,具有时标的定时功能,可以构成高精度的同时相量测量单元PMW测电压相位角,提供了追踪目标励磁控制TOEC,提高了系统稳定极限,优于线性最优励磁控制LOEC。
1.5设计的内容和方法
图1-3为励磁系统外部结构框图,为了维持机端电压水平和机组间无功功率的分配,须测得发电机的机端电压Ug,电流Ig,有功功率P,无功功率Q和励磁电流IL。本系统的数据采集及变送由变换器获得,所采集的数据包括发电机的线电压Ug,电流Ig和励磁电流IL,然后通过程序测得功率因数及有功功率,无功功率。励磁电流的大小,决定于可控硅的控制角。,而可控硅的控制角a由自动励磁调节器控制。当发电机的端电压高于整定值时,自动励磁调节器发出的信号脉冲推迟,可控硅的控制角a变小,励磁电流减小。从而使发电机的端电压降低;当发电机的端电压低于整定值时,自动励磁调节器发出的脉冲提前,可控硅控制角。变大,励磁电流增
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大,从而使发电机的端电压升高。上述两种过程都使发电机端电压趋近于整定值,达到恒压的目的。
1.6对励磁调节器的要求
励磁调节器的主要任务是检测和综合系统运行状态的信息,产生相应的控制信号,经放大后控制励磁功率单元,以得到所要求的发电机励磁电流。对它的要求如下:
(1)具有较小的实践常数,能迅速响应输入信息的变化。
(2)系统正常运行时,励磁调节器应能反映发电机电压的高低,以维持发电机电压在恒定水平。在调差装置不投入的情况下,励磁控制系统的自然调差系数一般在1%以内。
(3)励磁调节器应能合理分配机组的无功功率。为此,励磁调节器应保证同步发电机端电压调差系数可以在?10%以内进行调整。
(4)对远距离输电的发电机组,为了能在人工稳定区域运行,要求励磁调节器没有失灵区。
(5)励磁调节器应能迅速反映系统故障,具备强行励磁等控制功能,一提高暂态稳定和改善系统运行条件。
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图1-3同步发电机励磁调节器系统结构框图
本设计中的主要技术指标:
1、发电机的电压测量范围:0-400V; 2、发电机的电压测量精度:<2.5%; 3、发电机的电流测量范围:0-0.25mA; 4、发电机的电流测量精度:5、调节时间:5-10s; 6、超调量<5%; 7、调压精度<3%.
<2.5%; 13
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第二章励磁调节器的硬件组成及功能
2.1励磁调节器的功能和硬件总体框图
2.1.1励磁调节器的基本框图
图2-1为数字式励磁调节器硬件原理总体框图。它主要包括CPU部分,测量部分,同步单元,(移相)触发单元等部分。
CPU及外围设备部分主要是为CPU的运行提供支持,包括电源、定时计数部分等电路,本设计中A/D转换由80C196MC单片机自带。CPU是微机励磁控制器的中心部分,它管理微机系统中所有模板,并执行微机励磁调节器的软件,如果它出故障,微机系统将无法正常工作。定时/计数部分用于频率测量,以及触发脉冲α角及宽度的定时等。
图2-1同步发电机励磁调节器系统结构框图
测量部分主要是将输入的电压、电流等模拟量经过电平转换、滤波、整形等处理之后送入CPU,使之能进行运算。
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微机励磁调节器为了实现调节控制、运行限制、运行参量显示等功能,测量单元必须对有关的参数进行采集。微机励磁调节器需要采集的基本参量有:
(1)发电机机端电压Uf,机端电流If; (2)发电机励磁电流IL或励磁电压UL; (3)发电机同步信号。
2.1.2励磁调节器的功能
励磁调节单元的最基本部分是一个闭环比例调节器。它的输入是发电机电压Ug,
输出量是励磁机的励磁电流或发电机转子电流,统称为用是:
IAVR.它对电力系统的作
①在正常运行工况下维持母线电压为给定水平,即起调压作用。 ②稳定地分配机组间的无功功率。
③提高电力系统运行的动态性能及输电线路的传输能力。装有快速无失灵区励磁调节器的发电机可运行在人工稳定区,在系统事故下高顶值倍数的快速励磁系统能提高系统的暂态稳定度。
④励磁控制中引入镇定器后,可提供合适的阻尼力矩,有力地抑制低频振荡和改善电力系统动态品质。
其主要功能为前两点。
2.2各测量电路的设计和计算
2.2.1交流电压测量技术
2.2.1.1电量变送法
引自PT副方的三相交流电压信号先经测量变压器降压和隔离,再由整流、滤波及分压电路转换成与之成比例的幅度合适的直流电压。微机
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