度为零时，准确平层，即“无速停车抱闸”，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这一点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯一运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，
达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化、电网波动、钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符合平层技术要求，为此一般在离层楼100-200mm
处需设置一个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。 4.2.2 I/0点数的分配及机型的选择
本设计按七层的电梯为例，根据需要控制的开关、设备大约有52个输入点，34个输出点需进行控制，考虑10%^-150%的裕量，故选择COUP主机模块十C40P扩展单元，其工//0点数可达56/44个，I/O分配如下:
4.3系统结构框图
系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成，如图4.5所示。
5系统软件设计 5.1电梯上行
a.当电梯停于1楼（1F）或2F、3F时，4楼呼叫，则上行到4楼碰到行程开关后停止。 b.电梯停于1F或2F，3F呼叫，则上行，碰到3楼行程开关后停止。 c.电梯停于1F，2F呼叫，则上行，碰到2F行程开关后停止。
d.电梯停于1F，2F，3F同时呼叫，则电梯上行到2F后，听5S，继续上行到3F后停止。 e．电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到3楼，停5秒，继续上行到4楼停止。 f.电梯停于1楼，2楼、4楼同时呼叫电梯上行到2楼，停5秒，继续上行到4楼停止。 g.电梯停于1楼，2、3、4楼同时呼叫电梯上行到2楼，停5秒，继续上行到3楼，停5秒，再继续上行到4楼停止。
h.电梯停于2楼，3、4楼同时呼叫，电梯上行到3楼，停5秒，继续上行到4楼停止。 5.2电梯下行
a.电梯停于4楼或3楼或2楼，1楼呼叫，电梯下行到1楼停止。 b.电梯停于4楼或3楼，2楼呼叫，电梯下行到2楼停止。 c.电梯停于4楼，3楼呼叫，电梯下行到3楼停止。
d.电梯停于4楼，3楼、2楼同时呼叫，电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到2楼停止。 f.电梯停于4楼，2楼、1楼同时呼叫，电梯下行到2楼，停5秒，继续下行到1楼停止。 g.电梯停于4楼，3楼、2楼、1楼同时呼叫，电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到2楼，停5秒，再到1楼停止。 5.3楼层显示
6梯形图