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第三章答案
3．1解： (1):由题设：h(n) =
h0(n)h1(n) y(n)=
y(n) 则u (n) =h (n) y (n)
y(n?1) 所以可得最陡下降法解：
h (n=1) =h+(I-2μR)h(0)- h
?2? 其中R= Ryy(0)Ryy(1)32 = Ryy(1)Ryy(0)23P = （2）：h= R??13223-1 10 =4?1 （3）：由于R= 5225 则可得λ1=1，λ2=5；所以μ的取值范围为：0＜μ＜1 5 当μ= 1时迭代公式收敛。 6n 41041132（4）：μ=时h(n) ＝ + －? × h (0) － 6?101?13234?10 ＋ ＝?232?3 h (0) － 4 ?10n
3．2解： （1）空 （2）e(n) = x(n)-y(n)[2μe(n-1)y(n-1)+h(n-1)] = x(n)-u(n)[2μe(n-1)y(n-1)+h(n-1)] 对e(n)进行z变换： e(Z) = x(z) - 2μZ?1e(Z) - Z?1h(Z) 由h(n)=2μe(n-1)u(n-1)+h(n-1) 得 h(Z)=2μZ
?1e(Z) + Z
?1h(Z)
2?Z-1e(Z) h(Z)= ?11?Z所以：e (Z) = x (Z)-2μZ
?1e(Z)- Z
?12?z-1e(z) ?11?z欢迎访问机器人淘宝http://robot.xiaodoutao.com/下了我的分享,一定帮我提高搜索率哦,绝对无毒!
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1?Z?1H(Z) = ?11?2(??1)Z所以零点在单位园上，极点在Z = 1-2μ园上。 （3）：要使H(Z)稳定，则极点在单位园内即： 1?2??1且??0
3.3(1)性能曲面函数：
?(n)?E[d2(n)]?WTRW?2PTW?E[x2(n)E[x(n)x(n?1)]?R?E[X(n)X(n)]???2E[x(n?1)x(n)]E[x(n?1)??TP?E[d(n)X(n)]?E?d(n)x(n)d(n)x(n?1)?W(n)??W0(n)W1(n0)?2?n)N2?d(n)?2cos(n)N5E[x2(n)]?25E[x2(n?1)]?2x(n)?sin(555E[x(n)x(n?1)]?E[x(n?1)x(n)]???88E[d2(n)]?10E[d(n)x(n)]?051(5?5) 22?(n)?E[d2(n)]?WTRW?2PTWE[d(n)x(n?1)]???10??W0T
?E[x2(n)E[x(n)x(n?1)]??W0?W2?????2E[x(n?1)x(n)]E[x(n?1)???W1? ?2?d(n)x(n)?W?d(n)x(n?1)??0?
?W1??555??]??W?88?0
??5??W1??2??10??W0?5?2W2????5?55?8?8欢迎访问机器人淘宝http://robot.xiaodoutao.com/下了我的分享,一定帮我提高搜索率哦,绝对无毒!
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???W?51?2?0?(5?5)??0?
22???W1?
?10?
(2)误差性能曲面matlab程序： (3)
52555521w0?(??)w0w1?w1?5(5?5)w1 24422???????????? ??w??w?w1????2*w0*EX2(n)?2*w1*E?X(n?1)*x(n)????2*d(n)*x(n)? ?w 0T?????2*w0*EX(n?1)*x(n)?2*w1*Ex2(n?1)?2*d(n)*x(n?1)?w1????(4)
w??R?1*p?x2(n) x(n)*x(n-1)??d(n)x(n)? ?????2d(n)x(n?1)x(n)*x)n-1) x(n-1)?????? 0.7725?2.5 ??0? ?????4.7553?
0.7725 2.5???? -0.1367??0?0.4422? ???? 0.4422 ??-0.1367???4.7553??0.6498? ????-2.1029?(5) ?1?1?min?E?d2(n)??pT*w? ???10-?0 -4.7553?0.698? ???2.1029? ?10-1 ?93.4
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?x2(n) x(n)*x(n-1)?R?E??wx(n)*x(n-1) x(n-1) ???? 0.7725?2.5 ? ?? 2.5??.0.7725??1?1.7275 ?2?3.2725 -0.7071 ? V0??0.70711T
?V11??0.7071 0.7071?2??2*?0?2*1.7275?V01?2??2*??2*3.27251?V1T3..5解：（1）?(n)?E[d2(n)]??R??2PT???0??21???0? ?E[d(n)]???0 ?1???????2?78????12???1??1? ??? ?42??2?0??1?0?2?1??0??2?7?0?8?1???1?2 ?2(?0??12)?2?0?1?14?0?16?1?422欢迎访问机器人淘宝http://robot.xiaodoutao.com/下了我的分享,一定帮我提高搜索率哦,绝对无毒!
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?21??7?*?1（2）、 ??RP????8?12????*??0?1?2?1??7?1?6??2???*??3??3??????????12??8??9??3???1?*??0?1*??23??1??(3) ?min?E[d(n)]?P??E[d(n)]??72T*2?2?8????42?38?4?3?(4)?? ?min?vRv?4??v0T?21??v1?v1????v?12???2?????min?vT?v'1????22???E?R?????2?1????3????1????2??1'10??v?10???T''0????????min?v?v'?4?v0v1????'?0303?????v1???(5)?'?2?2?0?2?v0?2?'2?v12?2?1?6 3．6 解：（1） 欢迎访问机器人淘宝http://robot.xiaodoutao.com/下了我的分享,一定帮我提高搜索率哦,绝对无毒!