组合机床多工位回转工作台设计
5 PLC 控制硬软件设计
5.1 工艺要求及动作流程
六工位组合机床完成装卸、铣端面、打中心孔、钻孔、扩孔以及铰孔加工。控制系统共
有连续全自动工作循环、单机半自动循环和手动循环三种工作方式。本PLC设计采用单机半自动循环，即工作台每回转一圈，就停止。
控制对象为: 步进电机，气阀。
因为各控制对象所处地理位置比较集中，固定, 各个工位之间相隔60°,且相互之间的动
作存在一定的顺序关系, 所以采用集中式控制系统, 用一台PLC控制多台设备。
5.2 I/O端口分配图
其中SB1，SB2为启动及停止开关；SQ1-SQ6为行程控制开关，及传感器，他们所对应的位置如下
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组合机床多工位回转工作台设计
5.3 控制部分说明
PLC 主要完成电机的启动及停止，回转工作台的回转和定位。
运动部件到达一定的位置时, 触发相应的行程开关SQ, 系统捕捉到相应的信息反
馈给PLC 控制系统, PLC 内部的中央处理单元运行事先输入的程序, 得出一定的结果, 从输 出端口发出相应的控制命令, 控制电机作出相应的动作, 从而实现自动和半自动控制。
开始时，闭合台固定，对工件进行加工，当完成加工后，步进电机启动，转到下一个工
位。依次完成加工要求。 5.4 PLC梯形图
5.5 系统调试与运行
本程序在“可视化虚拟PLC实验系统”进行仿真，调试，符合工作要求。但由于此工作
循环较简单，不能考虑到实际工作台工作的各个方面，如意外故障的处理及如何回零等。
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组合机床多工位回转工作台设计
6 总结
通过此次基于PBL装备设计的课题项目，使自己更深层次地了解了设计组合机床时的一些方法及过程以及绘制有关零件时应注意的一些细小环节。组合机床主要加工平面和孔，它能根据不同的零件组合出相应的加工机床。所以此次组合机床设计主体内容是机床的性能及规格、主要参数的选定、工艺方案的制定、主轴箱原始依据图的绘制及设计尺寸链的检验及有关校验。
除此之外，我们还掌握了做机械设计的基本方法和思路，为今后的工作打下了基础，而我们的主要感受是在做任何事情前都应做好相关数据资料的检索。在现今社会中，随着计算机的普及以及网络技术的发展，对于各种相关数据已经从图书馆借的《组合机床设计》这本书还有网上的相关资料获得。我们为了把这个项目完成，会在某个特定的时间约大家去实验室去探讨相关的问题，大家一起提出疑问，并一起思考，相互学习，最后分配各自的任务，隔几天就在一块讨论项目的进展和突破点，最后把项目完成。
参考文献
[1]廖效果等，《数控技术》，湖北大学出版社。 [2]纪名刚等，《机械设计》，高等教育出版社。
[3]冯开平等，《画法几何与机械制图》，华南理工出版社。 [4]林怡青等，《机械设计基础课程设计指导书》，清华大学出版社。 [5]孙 恒等，《机械原理》，高等教育出版社。
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组合机床多工位回转工作台设计
附录1：
主要部件清单 部件名称 回转工作台 齿轮 蜗杆轴 涡轮 行程开关 键 夹具 气压缸 轴 轴承 螺钉M6x10 螺钉M6x73 螺钉M6x103 输气管 积屑槽 电机 挡块 螺栓M4x60 推杆 数量 1 2 1 1 6 2 6 7 1 4 28 4 24 14 6 1 6 12 1 单位 个 个 根 个 个 个 个 个 根 个 个 个 个 个 个 个 个 个 根
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附件2：传动结构：
爆炸图
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