中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书
效果，两部分安全保护装置都是必不可少的。电梯的安全保护系统前面介绍过的制动器、厅门和轿厢门门锁、安全触板外，还有限速器、安全钳、缓冲器、终端保护、轿厢超速保护。较顶安全栅栏、安全窗、供电系统保护及报警装置等等[33]，如图4.2。
紧急安全开关 钢丝绳断裂 制动器失超速滑行 轿厢超载 低速滑行 厅、较门故障 曳引轮钢丝打滑 电磁制动器制轿厢超速下限速器动作 安全钳动作 缓冲器 曳引机不动作轿厢在运行中急停 将轿厢夹住在导轨上 电梯停止行驶 在端站未停 行程极限开关 关门时碰到乘客身体 图4.2
门安全开关动作反向开门 4.3自动调速控制系统
电梯运行分三个阶段，即启动加速、稳速运行和制动减速。曳引传动系统必须满足电梯在各个运行阶段的要求，其中制动减速尤为重要，不仅要保证电梯减速过程的平滑性，而且必须电梯轿厢能够准确地停靠在楼层平面，轿厢停靠的误差与轿厢停止时运动速度的平方成比例。电梯的调速系统根据给定的速度曲线，利用模拟或数字的控制装置，构成开环或闭环控制系统，从而实现对电梯运动状态的控制，以满足电梯运行舒适、准确可靠的要求[34]。 4.3.1变级调速系统
编辑调速电梯传动系统中的曳引电动机为交流双速电机，电动机定子中有两个绕组，分别高速绕组和低速绕组。采用定子电路高速绕组中串电抗降压起动，随着电梯
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速度的提高再逐级切除电抗，使电梯逐步加速至稳速运行。减速制动时，由高速绕组转换到低速变，会以高于变极后的同步转速运行，电动机进入发电制动状态，制动转矩大大高于额定转矩、为限制制动电流，在低速绕组中串入电抗，随着电梯的减速逐级切除电抗。
4.3.2调压调速系统
交流调压调速系统采用晶闸管交流调压电路，进行速度闭环调节。其制动减速可采用能耗制动、反接制动及动力制动等方式，使乘坐舒适感、平层精确度均优于双速电梯，主要应用于额定速度2.5m/s一下的电梯中。 4.4变频变压调速系统
通过改变交流电动机供电电源的频率来改变电动机同步转速，从而达到改变电动机转速的目的，这种方法就是变频变压调速。若连续平滑地改变电动机定子电源频率，则可获得与电动机的固有机械特性相平行的一簇人为机械特性，可实现连续平滑地改变电动机的转速。同时根据电梯的工作时负载为恒转矩的要求，即保持调速时电动机的最大转矩不变，需维持磁通恒定。因此变频时需要对定子绕组供电电压作相应调节，这就要求对电动机供电的变频器应具备变压和变频两种功能，简称VVVF型变频器，用于电梯时就是VVVF型电梯。
5 电梯方向控制环节
任何类别的电梯，其运动的充分与必要条件之一是电梯要有确定的运行方向，因此所有用来确定电梯运行方向的控制环节简称为定向环节。在所有电梯的整体控制系
统中，与电梯的自动开关门控制环节一样，定向环节也是一个至关重要的环节。
所谓电梯的方向控制环节，是根据电梯轿厢内乘客欲往楼层的位置信号或各楼层大厅的乘客召唤位置信号与电梯所处楼层的位置信号进行比较：凡是在电梯位置信号上方的轿厢内或楼层厅外的召唤信号，侧电梯定为上行方向；凡在其下方向的，侧定为下行方向。 5.1控制环节要求
在方向控制环节中，一般集选电梯必须满足下列几点要求：
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1轿内指令优先于各楼层厅外召唤信号而定向，即当空轿厢电梯被某楼层外乘客召唤到达该层后，某层的乘客即可进于电梯轿厢内，按指令按钮令电梯定上行方向（或下行方向）；若该乘客虽进于电梯轿厢内但电梯门未关闭且为未按指令按钮前（即电梯尚未定出方向），当出现其他楼层厅外召唤信号时，如此召唤信号指令电梯的运行方向有别于已进于轿厢内乘客要求指令电梯的运行方向，侧电梯的运行方向应有已进于轿厢内乘客要求而定向，而不是根据其他楼层厅外乘客要求而定向。这就是所谓的轿内优先于厅外[35]。
2要保持最远楼层召唤信号所要求的电梯的运行方向，而不能轻易的更改，这样以保证最高楼层（或最底楼层）乘客乘用电梯，而只有在电梯完成最远楼层乘客的要求后，放能改变电梯的运行方向。
3在有司机操纵电梯时，在电梯尚未起动运行的情况下，应让司机有强行改变电
梯运行方向的可能性。
4在电梯检修的情况下，电梯的方向控制应有检修人员直接按轿厢内操纵箱上或轿厢顶的检修厢上的方向按钮，即令电梯定为向上（或向下）运行；而当松开方向按钮，即令电梯消失运行方向并使电梯立即停下。
6电梯控制系统设计
6.1设计要求
五层电梯系统控制采用PLC程序进行设计。 6.2I/O分配表
序号 1 2 3 4 5 编号 X000 X001 X002 X003 X004 代码 KA1门锁 SA1-1自动 SA1-2检修 SB1开门 SB2关门 第18页 共44页
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38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 6.3梯形图
Y006 Y007 Y010 Y011 Y014 Y015 Y016 Y017 Y020 Y021 Y022 Y023 Y024 Y025 Y026 Y027 Y030 Y031 Y032 Y033 Y034 Y035 Y036 Y037 KM7制动减速 KM8制动 KM9开门 KM10关门 1HL一层层楼指示 2HL二层层楼指示 3HL三层层楼指示 4HL四层层楼指示 5HL五层层楼指示 6HL、HL6上行指示 7HL、HL7下行指示 HL1一层内选记忆指示 HL2二层内选记忆指示 HL3三层内选记忆指示 HL4四层内选记忆指示 HL5五层内选记忆指示 HL8一楼上呼记忆 HL9二楼上呼记忆 HL10二楼下呼记忆 HL11三楼上呼记忆 HL12三楼下呼记忆 HL13四楼上呼记忆 HL14四楼下呼记忆 HL15五楼下呼记忆 第20页 共44页