2.2 数据接收和远程无线通讯
PTR2000将数据接收并且存入AT89C51内,ROM和RAM分别用来存储程序和数据,数据按当时的时间存入相应时段的存储区内,时段间隔为10分钟。不同日期的同一时段数据仅在相应的存储区内累加。采集装置内装有免维护电源,保证断电后还可以工作,保护数据和接收、执行上位机的命令。AT89C51通过串口与无线MODEM连接,实现与上位机的无线通讯。
GSM(Global System for Mobile Communication)系统是目前基于时分多址技术的移动通信体制中最成熟、最完善、应用最广的一种系统。我国目前已建成了覆盖全国的GSM数字蜂窝移动通信网,是我国公众陆地移动通信网的主要方式。GSM的短消息业务SMS(Short Message Service)与话音传输及传真一样同为GSM数字蜂窝移动通信网络提供的主要电信业务,它通过无线控制信道进行传输,是GSM通信网所特有的,经短消息业务中心完成存储和前转功能,它不用拨号建立连接,直接把要发的信息加上目的地址发送到短消息服务中心,由短消息服务中心再发送给最终的信宿。这适于把每次采集到的数据随时发送到监控中心。传送短消息业务的控制信道为专用控制信道(DCCH)。详见参考资料[6]。短消息业务可以使网络端知道被叫方是否已经收到短消息,如果传送失败,被叫方没有回答确切消息,网络一侧会保留所传的消息,一旦网络发现被叫方能被叫通时,消息能被重发以确保被叫方能收到。因此短消息业务作为GSM网络的一种主要的电信业务,它的传递是可靠的。综上所述,本系统选用GSM的短消息业务来实现远程无线数据传送是可行的。GSM调制解调器
(GSM/MODEM)的出现改变了传统的以话音为主的通信手段,打开了GSM网络数据通信及其应用的大门。它提供RS232数据接口,采用AT贺氏指令,符合ETSI标准GSM0707和GSM0705。本系统的GSM/MODEM采用法国WAVECOM公司的GSM/MODEM模块。详见参考资料[5]电路原理图如图3
图3 数据接收、无线通讯电路原理图
2.3 数据处理部分
上位机通过DDE接口将下位机发送的数据传送到EXCEL工作表中,在EXCEL中定义好报表格式,计量格式,并将文件以模板格式保存,在抄表完成后,系统能自动将数据填写到相应指定单元格,由EXCEL自动计算,换算成KWH值并算出收费值。在上位机上打印、显示用户的水、电、气费和各种报表及负荷曲线,当用户负荷超限时发出报警信号,根据公司的规定决定是否发遥控命令给下位机对用户实行断电处理。还可以计算各个时段的费用,为电力部门实行分时收费提供可靠的保证。而且为了保证数据存储的安全性,上位机(PC机)采用了双硬盘做数据备份,系统带有后备电源,停电后能保持正常工作状态。后备电源可保证系统在满负荷工作状态下正常工作36小时以上,若停电时间更长,系统将不会进行数据采集,但原有数据不会丢失,供电恢复后需要重新核查数
据,更新设置用户集中器中下位机存储的数据。
3.软件设计
由于该系统采用的是一点对多点的双向数据传输,因此每家的表都有自己的地址码。上位机可以查询下位机,下位机也可以定时发送数据给上位机。本系统要实现的目的是一机(上位机)对多机(下位机)的通讯控制,其通讯软件主要分为两部分:上位机与下位机的远程通讯软件;单片机与GSM/MODEM的串行通讯软件。详见参考资料[2]。程序设计的关键是上、下位机间的远程通讯的准确性。在程序设计中,采用通讯协议(Protocol)的做法,由上位机发出读表指令与地址码,让各个下位机将记录的数据传过来,同时进行校验,以保证数据的正确性。每个下位机都编有不同的地址码,当上位机向所有的下位机发送一个地址码和抄表指令时,所有的下位机都接收到该地址码,并比较是否与其自身的地址码相同,如不相同则退出比较,不再接收其他命令。如相同则表示上位机查询的就是该下位机,同时收回应答信号,并准备接收命令,而上位机将收回的应答信号与发出的地址码相比较,不同则给出错误的信息,相同则可控制已叫通的下位机。这时已叫通的下位机继续接收上位机发送的抄表命令,并收集用户的数据,通过GSM网络发送给上位机,直到接收到上位机发来的执行完成命令。程序流程图见图4、图5。
图四:上位机数据通讯程序流程图
图五:上位机数据通讯程序流程图用VB进行串口实时数据采集 VB-界面速成通道 /ChenLL 发表于2007-08-10, 20:28
用VB进行串口实时数据采集
本文介绍VB6.0利用MSComm通信控件,开发微机通过串口对工业仪表进行实时数据采集的编程技术。给出的程序代码具有通用性,并有详细的注释,可以直接或稍加改动后用于其他数据采集或实时控制程序中。
----一台工业专用实时检测仪表,接高精度位移传感器,用于测量微小形变或微量位移,仪表测量精度为0.01毫米,测量范围最大值为50毫米。该仪表带有一个9针的RS-232C 串口,能与微机进行串口数据通信,实时传送检测数据,通过微机软件处理可实现工业实时监控。
----该仪表的串口数据通信协议是:数据传输速率为 9600bps,1位开始位,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验位。仪表每秒发送50帧检测数据,每帧数据由4个字节组成。第一个字节定义为二进制常数0F0H,是每帧数据开始的标志字节;后面连续2个字节为数据字节,采用压缩的BCD码编码方式,高位在前,低位在后,即一个字节表示两位十进制数,则两个字节表示四位十进制数,小数点采用固定形式,定义在两字节中间;第四个字节为符号字节,该字节第八位为1,即: 1 x x x x x x x 则为负数;第八位为0,即: 0 x x x x x x x 则为正数。
----例如:0F0H 26H 87H 80H 0F0H 34H 62H 00H 表示 -26.87 34.62。
----通信传输速率为9600bps,则最快速度1.04ms发送一个字节,仪表每秒发送50帧数据,每帧数据有4个字节,即每秒发送200个字节,平均5.0ms 发送一个字节,连续读取串口数据时要在程序中添加循环等待程序。
----为了实现实时监测功能,接收数据的读取要尽可能的快速,则设置MSComm1的属性如下:
RThreshold = 1
接收缓冲区收到一个字节产生OnComm事件
InputLen = 1 每次读取一个字节
----仪表每秒发送50帧数据,微机收到一帧完整数据至少需要20 ms时间,然后再进行数据处理。如果微机在下一帧数据接收前即20ms内能将数据计算处理完毕,则接收缓冲区内只会保存有一帧数据,不会存有两帧以上数据,接收缓冲区的大小不会影响实时监测效果(接收缓冲区>4字节),这时完全可以实现实时监测或实时控制;如果微机在20ms内不能将数据计算处理完毕,接收缓冲区设置得又很大,在数据计算处理完毕前,接收缓冲区内就会保存有两帧以上数据,而且一次工作时间越长,缓冲区内滞留数据帧就越多,数据采集和数据处理之间产生逐渐增大的额外时间差,当接收缓冲区充满后,时间差不再增大,固定在某一值,部分数据因不能及时采集到接收缓冲区中,数据产生丢失现象,真实工作情况就会和微机处理结果产生较大的时间差,对实时监测和实时控制很不利,这种情况下接收缓冲区的大小就会影响实时监测效果,所以接收缓冲区设置不能过大,以保证数据处理的实时性。
----设置接收数据模式采用二进制形式,即 InputMode=comInputModeBinary,但用Input属性读取数据时,不能直接赋值给 Byte 类型变量,只能通过先赋值给一个 Variant 类型变量,返回一个二进制数据的数组,再转换保存到Byte类型数变量中。
----VB中有Byte类型变量,但没有字节的位处理语句,符号字节的位处理要判断符号字节的值是否大于 127,大于127则为负数;压缩的BCD码存入 Byte类型变量,VB系统只按十进制数处理,这要通过一个简单算法换算,解压BCD码才能还原成十进制表示数值。假如a是Byte类型变量,D是Single类型变量,将一个压缩的BCD 码存入a中,则算法是: D=(a\\16)*10 + a-(a\\16)*16 则D=a-(a\\16)*6
----程序清单:
----在通用声明中定义程序所用变量:
Dim ab(4) As Byte
‘字节数据类型数组,用来存储接收到的一组字节数据 Dim av As Variant ‘用来从接收缓冲区读取数据 Dim i As Integer Dim j As Integer
Dim w As Integer ‘接收数据个数计数器 Dim b1 As Single
Dim b2 As Single
Dim WW As Single ‘十进制检测值 Dim MaxW As Single ‘最大值
Dim MinW As Single ‘最小值
----在窗体中添加名为Command1的[开始]按钮和名为 MSComm1的MSComm控件。
---- [开始]按钮的Click事件处理程序主要是对MSComm1控制的参数初始化设置,程序中大部分参数在设计时可在MSComm1控制的属性窗口中设置:
Private Sub Command1_Click() ‘开始按钮
With MSComm1
.CommPort=2 ‘使用COM2 .Setting=“9600,N,8,1\ ‘设置通信口参数 .InBufferSize=40
‘设置MSComm1接收缓冲区为40字节 .OutBufferSize=2 ‘设置MSComm1发送缓冲区为2字节 .InputMode = comInputModeBinary ‘设置接收数据模式为二进制形式
.InputLen = 1
‘设置Input 一次从接收缓冲读取字节数为1 .SThreshold = 1
‘设置Output 一次从发送缓冲读取字节数为1 .InBufferCount = 0 ‘清除接收缓冲区 .OutBufferCount = 0 ‘清除发送缓冲区 MaxW = -99 ‘最大值赋初值
MinW = 99 ‘最小值赋初值 w = 0 ‘数据个数计数器清零
.RThreshold = 1
‘设置接收一个字节产生OnComm事件 If .PortOpen = False Then ‘判断通信口是否打开
.PortOpen = True ‘打开通信口 If Err Then ‘错误处理 MsgBox “串口通信无效\ Exit Sub End If End If
End With End Sub
----为了达到实时数据采集目的,实时数据采集处理程序采用MSComm事件驱动方式。
----MSComm1_OnComm的事件处理程序只处理 comEvReceive事件,首先判断帧数据的开始字节,关闭OnComm接收事件,然后接收数据字节,将压缩BCD进行还原转换,再接收符号字节,判断数据符号,判断数据最大最小值,最后打开OnComm接收事件,等待下一次OnComm事件产生: Private Sub MSComm1_OnComm() With MSComm1
Select Case .CommEvent ‘判断MSComm1通信事件
Case comEvReceive
‘收到Rthreshold个字节产生的接收事件 av = .Input
‘读取一个接收字节
ab(1) = av(0) ‘转换保存到字节数据类型数组
If ab(1) = &HF0 Then ‘判断是否为数据开始标志
RThreshold = 0 ‘关闭OnComm事件接收 Do
DoEvents
Loop Until .InBufferCount >= 3 ‘循环等待MSComm1接收缓冲区>=3个字节 w = w + 1 ‘计数器累加计数 av = .Input
‘读取第二个数据字节(BCD码高位字节) ab(2) = av(0) ‘转换保存到字节数据类型数组
av = .Input ‘读取第三个数据字节(BCD码低位字节) ab(3) = av(0) ‘转换保存到字节数据类型数组 av = .Input
‘读取第四个数据字节(符号位字节) ab(4) = av(0)
‘转换保存到字节数据类型数组
b1 = ab(2) - 6 * (ab(2)\\16) ‘高位字节压缩BCD码转换为实数
b2 = ab(3) - 6 * (ab(3)\\16) ‘低位字节压缩BCD码转换为实数
WW = b1 + b2 / 100 ‘数值组合,标定小数点
If ab(4) > 127 Then WW=?WW ‘判断数据符号位
Label1(0) = Format(WW, “0.00\ ‘显示毫米单位数值,2位小数
Label1(1) =Format(WW /25.4, “0.000\ ‘显示英寸单位数值,3位小数
If WW > MaxW And WW < 51 Then
----‘判断最大值,仪表在刚开始工作时有干扰,会传导一些乱码,位移传感器有参数偏差,最大值一般都略大于50毫米,所以取51为极限最大值,取-51为极限最小值。
MaxW = WW