在实际的应用中，多传动的系统造价高、品牌少，也往往使用在钢铁、造纸等高端市场。以此参照到众多的制动小系统应用，也不失为一种效率好、节能高的制动方式。
图三接线是典型的共用直流母线的制动方式，M1是处于电动状态，M2经常处于发电状态，三相交流电源380V接到
图三 共用直流母线的回馈制动方式
处于电动状态的电机M1上的变频器VF1端，而VF2则通过共用直流母线方式与VF1的母线相连。在此种方式下，VF2仅做为逆变器在使用，M2处于电动时，所需能量由交流电网通过VF1的整流桥获得；M2处于发电时，反馈能量通过直流母线由M2的电动状态消耗。 2.2 应用范围
共用直流母线的制动方式可典型应用于造纸机械、印刷机械、离心分离机以及系统驱动等。在这些应用中，有一个共同的特点：即处于发电状态的M2的容量远远小于处于电动状态的M1的容量，而且当M1的电动状态停止时（即变频器VF1待机），M2的发电状态随即转为电动状态。这样，直流母线电压就不会快速升高，系统始终处于比较稳定的状态。
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这里以离心机为例进行应用说明。过滤式螺旋卸料离心机，在全速下连续进料、连续卸料，自动完成进料、分离、洗涤、卸料等工序。离心机的核心是过滤型转鼓，利用主机和副机的差转速来控制卸料速度，并实现无人安全操作。在处理过程中，主机始终处于电动状态，而副机则由于转速差的作用，基本上处于发电状态。主机和副机功率通常为22KW和5.5KW、30KW和7.5KW、45KW和11KW等4:1匹配，符合本节阐述的工作方式。为考虑到副机供电也是由主机变频器的整流桥提供，因此必须考虑到VF1的整流桥的额定电流（不同的变频器厂商其整流桥规格不一样），以此来决定VF1的选型。VF2的选型必须考虑到能够屏蔽输入缺相功能的变频器。应用本制动方式后，离心机不仅效率提高，而且节能效果好、运行平稳、维护简单。 2.3 制动特点
采用共用直流母线的制动方式，具有以下显著的特点：
a. 共用直流母线和共用制动单元，可以大大减少整流器和制动单元的重复配置，结构简单合理，经济可靠。
b. 共用直流母线的中间直流电压恒定，电容并联储能容量大；
c. 各电动机工作在不同状态下，能量回馈互补，优化了系统的动态特性； d. 提高系统功率因数，降低电网谐波电流，提高系统用电效率。 3 回馈到交流电网的制动方式
在生产工况中，我们往往又会碰到另外一个问题：如何真正实现从电机到直流母线、再从直流母线到交流电网的能量回馈呢？由于通用变频器一般采用不可控整流桥，因此必须采取其他的控制方式来实现。
3.1 工作原理
要实现直流回路与电源间的双向能量传递，一种最有效的办法就是采用有源逆变技术：即将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。图四所示为回馈电网制动原理图，它采用了电流追踪型PWM整流器，这样就容易实现功率的双向流动，且具有很快的动态响应速度。同时，这样的拓扑结构
使得我们能够完全控制交流侧和直流侧之间的无功和有功的交换。
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图四 回馈电网制动原理图
3.2 制动特点
a 广泛应用于PWM交流传动的能量回馈制动场合，节能运行效率高； b不产生任何异常的高次谐波电流成分，绿色环保； c功率因数≈1；
d 多电机传动系统中，每一单机的再生能量可以得到充分利用； e节省投资，易于控制网侧谐波和无功分量；
制动电路工作时，可以使变频器在减速过程中，增加电动机的制动转矩。同时吸收制动过程中产生的泵升电压，使主回路的直流电压不至于过高。 制动电路的故障：
制动控制管G损坏。G损坏成开路，失去制动功能；G损坏成短路，制动电路始终处于工作状态，制动电阻Rb会损坏。同时增加整流模块的负荷，整流模块易老化，甚至损坏。 5、逆变电路
逆变电路的基本作用是在驱动信号的控制下，将直流电源转换成频率和电压可以任意调节的交流电源。即变频器的输出电源。它有六个开关器件（如GTR、IGBT），组成三相桥式逆变电路。这些开关器件都是作成模块形式，通常有同一桥臂上、下两个开关器件组成一个模块，有六个开关器件组成一个模块。 逆变电路故障
六个开关器件中的一个或一个以上损坏，造成输出电压抖动、断相或无输出现象。同一桥臂上下两个开关器同时损坏短路（主回路短路）。造成限流电路的继电器或可控硅、整流模块损坏。
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损坏原因是负载电流过大，主回路直流电压过高，而过流保护和过压保护又未起到保护作用；驱动信号不正常，出现同一桥臂上下两个开关器件同时导通，逆变模块老化等等。
同时，已有许多小功率变频器采用集成功率模块或智能功率模块。智能功率模块内部高度集成了整流模块、限流电路中的可控硅、逆变模块、驱动电路、保护电路及各种传感器。它的优点是：使变频器外围电路减少，只有一块功率模块，安装方便、体积减小。缺点是智能模块中只要其中的一个部件损坏，整个模块就要更换。导致修理费用增加或无修理价值。 6、主回路常见故障现象、原因和处理方法
1） 变频器无显示，PN之间无直流电压、高压指示灯不亮。属主回路无输出直流电压。主回路无输出直流电压的原因由限流电阻损坏开路造成，使滤波电路无脉动直流电压输入。
主回路无直流电压输出的第二个原因，是整流模块损坏，整流电路无脉动直流电压输出所致。这时不能简单地更换整流模块。还必须进一步查找整流模块损坏的原因。整流模块的损坏可能是：自身老化自然损坏；主回路有短路现象损坏整流模块。
判断方法：首先换下整流模块，用万用表检测主回路，若主回路无短路现象，说明整流模块是自然损坏，更换新元件即可。
若主回路有短路现象，又要检测出是哪一个元件引起短路的，可能是制动电路中的Rb和G均短路；滤波电容短路；逆变模块短路等。通过检测具体落实主回路短路的原因。同时还要查找出造成这些元件短路的原因。 一句话，要把最后故障源找出，并处理好，才能更换新元件。
▲限流电阻损坏开路，整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路，使主回路无直流电压输出。检查限流电路中的继电器或可控硅是否损坏。更换限流电阻。 ▲逆变模块中，至少有一个桥臂上下两个开关器件短路，造成主回路短路而烧毁整流模块。用户检查电动机是否损坏，电动机是否有过载或堵转现象。检查驱动信号是否正常。更换逆变模块和整流模块。
▲制动电路中控制元件损坏短路和制动电阻短路，造成主回路短路而烧毁整流模块。检查制动控制信号是否正常。更换制动控制元件，制动电阻和整流模块。
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▲滤波电容损坏短路，造成主回路短路而烧毁整流模块。检查匀压电阻是否正常。更换滤波电容和整流模块。
▲整流模块老化损坏。措施：更换整流模块。 2）变频器输出电压偏低。
输出电压偏低是因为主回路直流电压低于正常值造成。另外还有逆变模块老化，驱动信号幅值较低造成。首先，用万用表测量直流高压值，确定二个原因中的那一个原因。
▲整流模块有一个以上整流二极管损坏，整流电路缺相整流，输出的脉动直流电压低于正常值，使主回路直流电压低于正常值，造成变频器输出电压偏低。措施：更换整流模块。
▲滤波电容老化，容量下降。在带动电动机运行过程中，充放电量不足，造成变频器输出电压偏低。措施：更换滤波电容。
▲逆变模块老化。开关元件在导通状态时，有较高的电压降，造成变频器输出电压偏低。措施：更换逆变模块。
▲驱动信号幅值偏低，使逆变模块工作在放大状态，而不是在开关状态。造成变更换逆变模块。
▲ 驱动电路有一组无输出信号，使逆变电路有一个桥臂不工作。措施：检查处理损坏的一组驱动电路。
3）变频器输出电压波动（电动机抖动运行）
变频器的输出电压值忽大忽小地波动，被驱动的电动机抖动，是由于变频器逆变电路的六个开关元件中，一个或不在同一桥臂的一个以上的开关件不工作造成的。 ▲有一个或不在同一桥臂上的一个以上的开关元件损坏开路。要更换逆变模块。 ▲有一个或不在同一桥臂上的一个以上的驱动信号不正常，导致相应的开关元件不工作。措施：检查驱动电路，并处理之。
4）变频器接上电源，供电电源跳闸，或烧熔断丝。这是由于变频器的整流模块损坏短路所致。措施：分析和处理方法同前故障 变频器维修检测常用方法
在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障。如果是变频器出现故障，如何去判断是哪一部分问题，在这里略作介绍。
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