M8040=OFF，可以使状态按顺序转移一步，即按图7(c)所示状态流程图完成一步动作;
d、当拨到单周期这一挡时，因IST指令使转移开始辅助继电器M8041仅在按启动按钮时接通，然后M8041=OFF。由图7(c)可知，当完成一个循环工作后，因转移条件M8041 =OFF，状态S2不能再转移到状态S21，只能完成单周期运行;
e、当拨到自动循环挡时，因IST指令使转移开始辅助继电器M 8041一直保持ON，机械手回原点后，由图6可知，M8044 =ON，因此，自动循环工作一直能按图7(c)所示流程图连续进行。
由上面实例可知，该控制系统编程时因用了一条初始状态功能指令(IST指令)，使控制程序变得非常简单。