i2?I20e?t?E?Em?Rt???1?e????? （2-4） ??用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路波形：
图2.2电流连续升压斩波电路波形
图2.3电流断续升压斩波电路波形
当电流连续时，从图1.3的电流波形可看出，t=ton时刻i1=I20，
t=toff时刻i2=I10，由此可得：
toff??Em?1?e????T?R???1?eI10??E?1?e???m?????1?e???R???E? ?R （2-5）?I20Ton??t??Em?e?e????T?R???1?e??E?e????e??????m?1?e??R????E ??R （2-6）
?把上面两式用泰勒级数线性近似，得
I10?I20??m???E （2-7） R该式表示了L为无穷大时电枢电流的平均值Io，即
EEm??EIo??m???? （2-8）
RR对电流断续工作状态的进一步分析可得出：电流连续的条件为
1?e???m? ?? （2-9）
1?e根据此式可对电路的工作状态作出判断。 设计内容及要求
1、输入直流电压：Ud=50V； 2、输出功率：150W； 3、开关频率：10kHz； 4、占空比：0.1~0.5； 5、电阻性负载；
6、输出电压脉率：小于10%。 输出值的计算
由电路原理分析可知：
U2?DUd?2?50V?100V
考虑1000的裕量:
U2?1.1U0?110V
U211022R???81?
P150I2?U2110??1.36A R81?IL?1000 I2?0.1?1.36?0.136A
控制电路
图4.1 SG3525
1 脚：误差放大器的反相输入端； ? 2 脚：误差放大器的同相输入端； ?
3 脚：同步信号输入端， 同步脉冲的频率应比振荡器频率fS要低一些； 4 脚：振荡器输出； ?
5 脚：振荡器外接电容CT端，振荡器频率fs＝1／CT（0.7RT+3R0）,R0为5脚与7脚之间跨接的电阻，用来调节死区时间，定时电容范围为0.001～0.1 μF； ?
6 脚：振荡器外接定时电阻RT端，RT值为2～150 kΩ；
7 脚：振荡器放电端，用外接电阻来控制死区时间，电阻范围为0～500 Ω； 8 脚：软启动端，外接软启动电容，该电容由内部Vref的50μA恒流源充电；
9 脚：误差放大器的输出端；
10脚：PWM信号封锁端， 当该脚为高 电平时， 输出驱动脉冲信号被封锁，该脚主要用于故障保护； ? 11脚：A路驱动信号输出； ? ? 12脚：接地； ?
? 13脚：输出集电极电压； ? ? 14脚：B路驱动信号输出； ?
? 15脚：电源， 其范围为8～35 V； ? 16脚：内部＋5 V基准电压输出。
控制电路需要实现的功能是产生PWM信号，用于可控制斩波电路中主功率器件的通断，通过对占空比α的调节，达到控制输出电压大小的目的。此外，控制电路还具有一定的保护功能。
被实验装置的控制电路采用控制芯片SG3525为核心组成。芯片的输入电压
为8V到35V。它的振荡频率可在100HZ到500KHZ的范围内调节。在芯片的CT端和放电端间串联一个电阻可以在较大范围内调节死区时间。此外此外，其软起动电路非常容易设计，只需外部接一个软起动电容即可。
图4.2 控制电路的protel设计 触发电路和主电路
外接220V交流电压经过变压器T1和不控整流电路得到50V的直流电压E作为Boost Chopper 的输入电压给Boost Chopper供电。为使IGBT在过压时不至于损害和抑制IGBT的电流变化过快及其两端电压变化过快而给IGBT带来的损害，在主电路中为其加入缓冲电路和过压保护电路是必要的。
触发电路以专用的PWM控制芯片SG3525为核心构成，控制电路输出占空比可调的矩形波形，占空比受Uco的控制（如图1-13）。触发电路输出的矩形波经光耦合驱动电路控制主电路中I GBT的开通和关断。
电路设计好后主电路中的电感电容值已确定，此时只要调节触发波形的占空比即可调节Boost Chopper输出电压。电路设计好后主电路中的电感电容值已
确定，此时只要调节触发波形的占空比即可调节Boost Chopper输出电压。占空比越大，Boost Chopper的输出电压值越大.
图4.3 boost chopper触发电路及主电路图 元器件的选取及计算
本硬件试验中缓冲电路选取的是充放电型RCDH缓冲电路，也是一种耗能型缓冲电路。其中应用元件需要要结合实际的情况进行选择。其中的吸收电容选择可以采用一下公式：
的