#define V4L2_PIX_FMT_Y41P v4l2_fourcc('Y','4','1','P')
#define V4L2_PIX_FMT_NV12 v4l2_fourcc('N','V','1','2') #define V4L2_PIX_FMT_NV21 v4l2_fourcc('N','V','2','1')
#define V4L2_PIX_FMT_YUV410 v4l2_fourcc('Y','U','V','9') #define V4L2_PIX_FMT_YUV420 v4l2_fourcc('Y','U','1','2') #define V4L2_PIX_FMT_YYUV v4l2_fourcc('Y','Y','U','V') #define V4L2_PIX_FMT_HI240 v4l2_fourcc('H','I','2','4') #define V4L2_PIX_FMT_HM12 v4l2_fourcc('H','M','1','2')
#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 v4l2_fourcc('B','A','8','1')
#define V4L2_PIX_FMT_MJPEG v4l2_fourcc('M','J','P','G') #define V4L2_PIX_FMT_JPEG v4l2_fourcc('J','P','E','G') #define V4L2_PIX_FMT_DV v4l2_fourcc('d','v','s','d') #define V4L2_PIX_FMT_MPEG v4l2_fourcc('M','P','E','G')
#define V4L2_PIX_FMT_WNVA v4l2_fourcc('W','N','V','A') #define V4L2_PIX_FMT_SN9C10X v4l2_fourcc('S','9','1','0') #define V4L2_PIX_FMT_PWC1 v4l2_fourcc('P','W','C','1') #define V4L2_PIX_FMT_PWC2 v4l2_fourcc('P','W','C','2') #define V4L2_PIX_FMT_ET61X251 v4l2_fourcc('E','6','2','5')
fxxk,真TNND多。
请注意，此时取到的宽，高，像素格式均正确。但不知为何，bytesperline却为0。
3.4：设置当前捕获格式
fmt.fmt.pix.width = 640; fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat=V4L2_PIX_FMT_YUYV; rel = ioctl(fdUsbCam, VIDIOC_S_FMT, &fmt); if (rel < 0) {
printf(\return -1;
}
此时，再取当前捕获格式，则一切正常。包括 bytesperline
3.5：读取Stream 设置。
struct v4l2_streamparm *setfps;
setfps=(struct v4l2_streamparm *) calloc(1, sizeof(struct v4l2_streamparm)); memset(setfps, 0, sizeof(struct v4l2_streamparm)); setfps->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
rel = ioctl(fdUsbCam, VIDIOC_G_PARM, setfps); if(rel == 0) {
printf(\ Frame rate: %u/%u\\n\
setfps->parm.capture.timeperframe.denominator, setfps->parm.capture.timeperframe.numerator ); } else {
perror(\ return -1; }
注意： ioctl(fdUsbCam, VIDIOC_G_PARM, setfps); 参数3也是i/o 参数。必须要首先其type. struct v4l2_streamparm {
enum v4l2_buf_type type; union {
struct v4l2_captureparm capture; struct v4l2_outputparm output; __u8 raw_data[200]; } parm;
};
type字段描述的是在涉及的操作的类型。对于视频捕获设备，应该为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。对于输出设备应该为
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT。它的值也可以是V4L2_BUF_TYPE_PRIVATE，在这种情况下，raw_data字段用来传递一些私有的，不可移植的，甚至是不鼓励的数据给内核 。
enum v4l2_buf_type {
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE = 1, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT = 2, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY = 3, V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE = 4, V4L2_BUF_TYPE_VBI_OUTPUT = 5,
V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE = 6, V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_OUTPUT = 7, V4L2_BUF_TYPE_PRIVATE = 0x80, };
咱们当然选用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
对于捕获设备而言，parm.capture字段是要关注的内容，这个结构体如下： struct v4l2_captureparm
{
__u32 capability; __u32 capturemode; struct v4l2_fract timeperframe; __u32 extendedmode; __u32 readbuffers; __u32 reserved[4]; };
timeperframe字段用于指定想要使用的帧频率，它又是一个结构体：
struct v4l2_fract { __u32 numerator; __u32 denominator; };
numerator 和denominator所描述的系数给出的是成功的帧之间的时间间隔。 numerator 分子， denominator 分母。主要表达每次帧之间时间间隔。 numerator/denominator秒一帧。
3.6：设置Stream参数。(主要是采集帧数)
setfps->parm.capture.timeperframe.numerator=1; setfps->parm.capture.timeperframe.denominator= 60; rel = ioctl(fdUsbCam, VIDIOC_S_PARM, setfps); if(rel != 0) {
printf(\ return -1; }
当然，setfps的其它项目，都是之前使用VIDIOC_G_PARM取得的。
3.7：创建一组缓冲区(buf) struct v4l2_requestbuffers rb;
memset(&rb, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers)); rb.count = 3;
rb.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; rb.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
rel = ioctl(fdUsbCam, VIDIOC_REQBUFS, &rb); if (rel < 0) {
printf(\ return -1; }
其中参数rb为：struct v4l2_requestbuffers:
struct v4l2_requestbuffers {
__u32 count;
enum v4l2_buf_type type; enum v4l2_memory memory; __u32 reserved[2]; };
type 字段描述的是完成的I/O操作的类型。通常它的值要么是视频获得设备的V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ，要么是输出设备的V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT
struct v4l2_memory:
enum v4l2_memory {
V4L2_MEMORY_MMAP = 1, V4L2_MEMORY_USERPTR = 2, V4L2_MEMORY_OVERLAY = 3, };
想要使用内存映谢的缓冲区，它将会把memory字段置为V4L2_MEMORY_MMAP，count置为它想要使用的缓冲区的数目。
顺便看看USB TO Serail:
Device Drivers --->[*] USB support --->
USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver是指出支持pl2303芯片的USB 2 serial. pl2303.ko
USB Serial Converter support是基础driver. 对应usbserial.ko
注1：ioctl中常用的cmd.
VIDIOC_REQBUFS：分配内存
VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址 VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能
VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式 VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力 VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框 VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框 VIDIOC_QBUF：把数据从缓存中读取出来 VIDIOC_DQBUF：把数据放回缓存队列 VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数 VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数
VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。 VIDIOC_G_PARM ：得到Stream信息。如帧数等。 VIDIOC_S_PARM:设置Stream信息。如帧数等。
注2：
如何判断某ioctl cmd所用参数类型： 例如：
ioctl-cmd: VIDIOC_QUERYCAP.
它的返回参数类型ioctl(fd, cmd, 参数)。
首先想到的是从kernel Source v4l2_ioctl.c中看。但这比较麻烦，又个简单办法：可以在video2dev.h中看到：
#define VIDIOC_QUERYCAP _IOR ('V', 0, struct v4l2_capability)
即使用cmd为 VIDIOC_QUERYCAP 时，参数为 struct v4l2_capability