图3 物料分拣系统的部分梯形图
2.6 端子布线图
图4：端子布线图
2.7 程序下载及调试
1.程序下载
当程序设计好之后必须下载到PLC中才可以运行系统，下载时使用的是三菱PLC专用的编程电缆SC—09。这根电缆的一端是接电脑的RS232串口，一端接在PLC的RS422通讯串口上。当电缆接好之后，打开GX Developer Version7软件，进入要下载的文件。先转换文件，然后选择菜单栏里的“在线”选择“写入”，便可以下载程序到PLC中。如下图所示：
2.硬件调试
在软件与硬件都已经准备好之后，开始对系统进行调试。这个过程便于我们发现问题与不足。通上电源，观察指示灯，一切正常之后开始加材料。通过运行，在材料加入料槽后发现材料容易被气缸打飞。从两个方面解决这个问题，首先调低气缸的气压，但气压波动较大，仍然无法解决问题；从另一个方面入手在出槽口的一端加上挡板，通过试验，大部分材料可以正常步入传送带。此问题顺利得到解决。材料随传输带传送到传感器时，传感器并不能感应到材料，说明传感器与物体的距离不适合。通过多次调试找到了适合的位置，即传感器的底部与传送带的距离。电感传感器与传送带最合适距离为28CM，颜色传感器最合适距离为30CM，电容传感器与传送带最佳距离为25CM。传感器对应的各个气缸在感应到材料后便开始动作，但由于气压的原因，材料不是被打飞，就是根本没有触到材料。首先将总气源的气压稳定在2.5Mp, 然后逐个调试气阀的进气开关，使气缸的气量保留在合适适中的位置。 3.软件调试
将编写的梯形图程序进行编译，并下载到PLC当中，刚编译好的程序难免会
有错误或者缺陷，为了消除程序中的错误，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能做出正确的响应，需要进行离线测试，既不讲PLC的输出接到设备上。按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。
第3章 MCGS组态监控画面及参数设置
3.1 组态技术概述
组态控制技术是一种计算机控制技术。利用组态控制技术构成的计算机测
控系统与一般计算机控制系统在结构上没有本质的区别，它们都是由被控对象、传感器、I/O接口、计算机和执行机构几部分组成。
显示器键盘 计算机 传感器的作用是可以把被控对象的各种参数进行检测，然后将参数显示于计算机的显示器上。并根据参数实际值与设定值的偏差，按照一定的控制算法发出控制命令，控制执行机构的动作，从而完成任务。
I/O接口负责沟通传感器、执行器，它是计算机与现场设备的桥梁。内部有将数字量转换成模拟量D/A转换器、模拟量转换数字量的A/D转换器、对开关量进行隔离的光电隔离器等。
执行器由一些机械设备组成，如：电机、电源、管道、气阀、集成电路等组成。
现场 参数 I/O 接口 执行器 被控对象 传感器 现场设备 I/O 接口
3.2 组态控制技术相对于传统计算机控制技术的优点
组态的概念是伴随着集散型控制系统（Distributed Control System简称DCS）的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。在工业控制技术的不断发展和应用过程中，PC（包括工控机）相比以前的专用系统具有的优势日趋明显。这些优势主要体现在：PC技术保持了较快的发展速度，各种相关技术已经成熟；由PC构建的工业控制系统具有相对较低的拥有成本；PC的软件资源和硬件资丰富，软件之间的互操作性强；基于PC的控制系统易于学习和使用，可以容易地得到技术方面的支持。在PC技术向工业控制领域的渗透中，组态软件占据着非常特殊而且重要的地位。
组态（Configuration）的意思就是模块的任意组合。简单的讲，组态就是用应用软件中提供的工具、方法、完成工程中某一具体任务的过程。 在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序（如使用BASIC,C,FORTRAN等）来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。
这样系统设计人员就可以把更多的注意力集中在如何选择最优的控制方法上，设计出合理的控制系统结构，选者合适的控制算法等这些提高控制品质的关键问题上。一方面，从管理的角度讲，用组态软件开发的系统具有与Windows一致的图形化操作界面,非常便于生产的组织与管理。
一般来说，只要采用IPC（工业控制计算机），选择通用接口部件和组态软件，这样构成的系统都是基于组态控制技术的。世界上有许多自动化设备生产厂家生产了许多基于这种技术的DSC（集散式控制系统）计算机系统。如：中国的研华公司、时利和公司、德国的西门子公司、日本三菱等等。
与上面系统专用组态软件相对的是通用组态软件，常用的国产通用组态软件有微控可视组态、MCGS、King view(组态王)等等。
3.3 组态控制画面的设计
打开MCGS组态环境这个软件，进入它的主界面。设计出监控的画面如（图5）：