CMX – 确定性实时网络
在t = 0时 写数据
在t+1.350μs时 数据传至 CMX4
CMX4 CMX1 光纤环网
CMX3
CMX2
在t + 450 ns 时 数据传输至
CMX2
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在t + 900ns 时 数 据传输至CMX3
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GE Fanuc /
CMX 网络实例 – Data Sever网络结构
PCI-5565
IC697CMX016
iFIX
CIMPLICITY
HMI
PCI-5565
CMX Network
IC697CMX016
iFIX On SBC
CIMPLICITY HMI on SBC
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?2005 GE Fanuc Automation, Inc.
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CMX 网络实例 – Data Sever结构
监控计算机PC
监控计算机PC
iFIX Data Base CIMPLICITY HMI Data Base iFIX OPC 客户端 CIMPLICITY OPC 客户端 VMIC OPC Server VMIC OPC Server VMI PCI Bus Driver VMI PCI Bus Driver CMX 网络 PCI 5565 反射内存 PCI 5565 反射内存 PAC Rx7i 系统 PAC Rx7i 系统 VMIC 7751 SBC VMIC 7751 SBC iFIX Data Base CIMP P.E Data Base iFIX OPC 客户端 CIMP P.E. OPC Client VMIC OPC Server VMIC OPC Server VMI VME Bus 驱动 VMI VME Bus 驱动 IC698CMX016/ VME 5565 IC698CMX016/ VME 5565. ?2005 GE Fanuc Automation, Inc. All Rights Reserved
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PAC Rx3i
?2005 GE Fanuc Automation, Inc.
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PAC Rx3i控制系统
?特点
?
高性能处理器:PIII 300 MHz
?
背板PCI总线速率:27M Byte/s = 216 M bps
?
支持 32K DI, 32K DO, 32K AI, 32K AO
?
5
M Word的中间寄存器
? 10 M用户编程内存 + 10 M闪存(用于程序永久存储)
? 在CPU 中支持中文变量名、中文注释下载和上装 ? 在CPU支持文档存储 (ME5.5支持)
?
支持多种编程语言:
? 梯形图 C 语言(效率为梯形图的6~10倍, 32位C语言) ? FBD功能块图 (DCS) 用户定义功能块 ? ST 结构化文本 指令表
? 符号变量编程
?
以太网编程(易于进行远程编程和维护,例如可在北京对上海的Rx3i进行 编程和修改)
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