机械原理课程设计说明书
七、方案评估
7.1方案评价比较
（1）、运动链的长短:两种方案都比较简单，运动链的长度也差不多，但方案构件数目少一些，简单一点。
（2）、机构的排列顺序：两种方案的排列顺序都不是十分合理，方案一中，有部分涡轮蜗杆传动，以传动动力为主，应该将涡轮蜗杆机构布置在高速级，齿轮机构在低速级，但方案一中没有严格按照这样分布。方案二中有带传动时（进瓶与出瓶机构），这种摩擦传动外廓尺寸较大的机构一般安排在运动链的起始端，而其没有，也不是十分合理。
（3）、传动比分配：两个用的构件差不多，但是方案二中洗瓶刷子用带传动，其现实制作麻烦，且误差大，所以方案一传动比更合理一些。
（4）、运动副的形式：两种方案用的运动副都差不多，但在总体设计上方案一明显比方案二更精确，齿轮运用更恰当，布局也更合理。
（5）、机械效率：在这方面方案一中大多采用齿轮传递，而且布局更合理，所以精度较高。而方案二中含有带传动等效率低的机构，所以机械效率比方案一稍低一些。
7.2 最终选定方案
通过仔细评估比较，最终选定方案一，其设计更合理，可行性更高，而且布局上也明显比方案二合理，结构设计也更严谨一些。在数据处理上也比方案一清楚明了，所以最终通过评估决定选方案一作为最终选定方案.
最终选定方案：
方案一
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方案一总体方案简图
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6.1.2 方案一运动说明
首先动力从电动机输出，因为需要的速度不是很高，所以要经过减速箱减速，再经过带传动传给齿轮1，齿轮一又传给齿轮2带动轴旋转。
导辊传动：由齿轮3带动齿轮4使外面一根导辊转动；再由齿轮4带动齿轮5，齿轮5 又带动齿轮6使里面那根导辊转动。因为齿轮4和齿轮6大小一样，齿轮5主要是保证两导辊转向一致，这样既保证速度一样，也保证了旋转方向一样。
进瓶机构传动：进瓶机构借助齿轮4带动齿轮7，又由齿轮7带动的轴旋转，再由轴带动蜗轮蜗杆B，然后蜗轮蜗杆B带动齿轮9，再由齿轮9带动间歇机构槽轮完成瓶子的输进。
洗瓶机构传动：洗瓶机构是通过齿轮6带动齿轮8，齿轮8带动轴转动，再由轴带动蜗轮蜗杆C，然后再通过蜗轮10传给齿轮13，而齿轮13通过左右各一个小齿轮（齿轮12和齿轮14）传给同尺寸的齿轮11和齿轮15，这样也保证了它们三个齿轮（齿轮11、齿轮13和齿轮15）转向、转速相同。三个齿轮又把动力传给刷子，通过三个外刷子的旋转来清洗瓶子的外表面。
推瓶机构传动：由蜗轮蜗杆A带动齿轮16，再由齿轮16传给凸轮的齿轮，再由凸轮的齿轮带动凸轮--铰链四杆机构来实现推瓶机构往复运动。
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八、课程设计总结
机械原理设计课程设计是机械设计制造及其自动化专业教学活动中不可或
缺的一个重要环节。通过了课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
此次机械原理课程设计题目很有意义考察的知识点也很全面，有凸轮设计及结构分析，还有齿轮的设计及电动机的选择等，还有CAD制图，以及各种设计方案的比较，这不仅培养了我综合应用大学几年里所学的理论知识和生产实际知识解决工程实际问题的能力，还培养出了我们的团队合作精神。全体组员共同探讨，虽然只有两个人，但是解决了许多个人无法解决的问题。同时，我深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足。由于这次设计时间紧迫，有很多地方还有不足，有待改进，今后的学习过程中，我会更加认真努力学习！
由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算齿轮组时可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准，也在这次设计中认识到自己的不足以及专业方面知识的欠缺，希望以后加以改进。
参考文献
[1] 裘建新. 机械原理课程设计. 北京. 高等教育出版社，2010.7. [2] 孙恒,陈作模,葛文杰. 机械原理. 7版. 北京. 高等教育出版社，2006.5. [3] 濮良贵，纪名刚. 机械设计. 8版. 北京. 高等教育出版社，2006.5.
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