图10 图11
当摆杆向左倾斜时，如图10所示。步进电机应转动的角度
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当摆杆向右倾斜时，如图11所示。步进电机应转动的角度
5.5实验数据
基本部分功能包括：（1）实现了摆杆摆动一周，平板旋转一周的功能；（2）在摆角为30°-45°时，实现了一枚硬币在5个摆动周期内不从平板滑落的功能；（3）在摆角为45°-60°时，实现了八枚硬币在5个摆动周期内不从平板滑落的功能。
5.5.1旋转实验测试
将摆杆人为拉至不同的角度，启动方式1后，松开摆杆，在摆杆摆动的同时，测量平板转动角度和摆杆摆动周期。结果如表1. 摆杆角度 摆动周期 平板旋转圈数 30 5 45 5 50 5 60 5 表1 旋转实验测试结果 5.5.2放硬币实验测试
在平板上放置一些一元硬币，将摆杆拉至不同角度，启动方式2后，松开摆杆，观察板上硬币的情况。如表2和表3所示。 摆杆角度 摆动周期 硬币滑离原点距离 30 5 0 35 5 0 40 5 0 45 5 0 表2 一枚硬币时的测试结果 摆杆角度 摆动周期 滑落硬币个数
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45 50 55 60 5 5 5 5 表3 八枚硬币时的测试结果 5.6发挥部分功能测试 摆杆固定时的测试
将激光笔固定在平板上。首先，将平板置与水平位置，激光照射在一点，标记该点。将摆杆人为拉开一个角度（30°—60°）并固定。平板将自动转动，使激光笔重新照射到初始点。观察并记录两次光点间距离和所用时间。如表4. 摆杆角度 两点间距离 时间 30 45 50 60 表4
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参考文献
【1】金以蕊主编，过程控制 北京：清华大学出版社，1999； 【2】童长飞著 c8051f系列单片机开发与c语言编程
【3】范超毅，范巍.步进电机的选型与计算.机床与液压，2008,36（5）；310-313 【4】吴秀芹，高国伟，李倩芸等.倾角传感器自动标定系统的研究.传感器与微系统.2009,28（4）:20-23
附件1 原理图
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附件2 主要程序
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