(1) 课前认真预习，精心准备；
(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件； (3) 不同小组的器件不要混用； (4) 课后整理桌面；
(5) 不在课堂做任何与学习无关的事； (6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项
(1) 轻拿轻放H3300，防止摔落地面； (2) 避免直接接触H3300输入、输出接口； (3) 禁止带电插拔；
(4) 常见问题的处理，参见技术手册。
五、实验内容与步骤
1、电子罗盘外围电路 (1) 将HMR3300接入电路板； (2) 检查电路连接是否正确； (3) 接通外接开关电源；
(4) 利用万用表测量并记录加速度计输入电压、静止状态下的输出值。
六、实验报告内容
1、 记录HMR3300输出数据； 改变航向： 组别 1 2 3 4 航向 354.6 281.1 200.0 90.0 俯仰 3.5 3.6 3.8 3.2 -8.8 横滚 -9.3 -9.3 -10 10
改变俯仰：
航向 俯仰 横滚 改变横滚
航向 俯仰 横滚 1 1 7.0 2 3 4 166.2 358.0 200.0 56.1 -9.9 3.8 -10 -61.6 7.9 -8.7 -9.6 2
333.3 354.6 4.0 54.7 3.5 -9.3 11
七、思考题
根据HMR3300的工作原理和特性，简述其应用领域。
飞机、轮船的导航系统。飞行员可以了解角度，更好的控制飞机的飞行，避免过大的浮动，也可以更好的减缓高中气流对飞机的影响，通过对角度的变化的测量，得知当前处于的大体情况，以便于后面的操作和转向。
实验四 C100航向传感器实验
一. 实验目的
1、熟悉C100航向传感器结构和工作原理； 2、熟悉C100航向传感器信号处理技术； 3、掌握C100航向传感器实验系统。
二. 设备清单
每组学生拥有一套C100航向传感器实验系统。上课期间由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。 (1) 开关电源 1个 (2) 五金工具 1套 (3) 万用表 1只 (4) C100电子罗盘1只
(9) 《C100电子罗盘技术资料》 1本
三、课堂要求
(1) 课前认真预习，精心准备。
(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件。 (3) 不同小组的器件不要混用。 (4) 课后整理桌面。
(5) 不在课堂做任何与学习无关的事。 (6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项
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(1) 轻拿轻放加实验系统，防止摔落地面；
(2) 避免直接接触实验系统电路板、输入输出接口； (3) 禁止带电插拔；
(4) 常见问题的处理，参见相关技术手册。
五、实验内容与步骤
1、实验系统连接
(1) 连接C100航向传感器实验系统； (2) 接通外接开关电源；
(3) 记录C100航向传感器输出数据； (4) 数据分析。
六、实验报告内容
1、 C100航向传感器输出数据
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2、 数据分析；
从上往下图依次表示东南西北东约为105度，南约为191度，西为268度，北为9度。
七、思考题
根据C100航向传感器工作原理，简述C100航向传感器应用领域。
航海；自动驾驶；无人机；无线伺服控制；平台稳定；GPS组合导航；激光测距；自动控制；机器人等。
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